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說明型號 PG60(F) PG90 PG120(F) 連續(xù)出力轉(zhuǎn)矩(Nm) 19.6 88.2 230 最大出力轉(zhuǎn)矩(Nm) 2.5倍連續(xù)出力轉(zhuǎn)矩 出力軸容許徑向力(kgf) 37.5 96 204 慣性矩(kgxcm) 0.306 0.73 1.09 入力軸孔徑(mm) 14以內(nèi) 19以內(nèi) 24以內(nèi) 噪音(db) ≦68分貝 重量(kg) 1 3.5 7.5 1.3 5.4 9.9 7.3 12.2 背隙(arcmin) ≦12-20弧分 比數(shù) L1 3,4,5,7,10 L2 9,12,15,16,20,21,25,28,30,35,40,49,50,70,100 L3 27,36,45,48,75,80,90 安裝建議 建議使用可測量扭力之六角扳手

安裝方法
　(1)將少許防銹油涂抹在馬達出力軸、凸緣
　(2)如有軸套將其放入減速機之入力軸時湖雹，注意軸套上的溝槽必須與減速之　　入力軸上的溝槽對齊嗜桌。
　(3)將欲安裝之馬達，放置在平臺上好港，并且馬達出力軸心向上愉镰，然后將馬達　　固定，并且將鍵移除。
　(4)小祭地將減速機之入力軸上的溝槽對齊馬達上的鍵溝后慢慢滑入丈探。
　(5)將減速機之入力軸上固定螺絲录择，以第一次扭力鎖上。
　(6)鎖緊馬達與減速機之固定螺絲碗降。
　(7)平均地逐次(分三次)增加扭力將減速機之入力軸兩側(cè)之固定螺絲鎖緊隘竭。
　(8)請勿重力敲擊減速機之出力軸，避免傷害減速機內(nèi)部機構(gòu)讼渊。

 產(chǎn)品特點

　　一高定位精度　

　采用精密研磨齒輪劲吐，齒面光滑，齒形精準针榜〖鹁牛　

　采用強韌材質(zhì)之齒箱、托架途殖，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計含薄，使穩(wěn)定性高≌砉樱　

　加以嚴密的品質(zhì)管制录抖。　

　　二高扭力　

         采用高品質(zhì)滾錐軸承栓占，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷两候。加以齒箱及托架采用強韌 材 質(zhì)， 及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計橡彬。

　　三高起動性　

　　由于行星式結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度媳阴，低慣性矩，因而能有高的起動性橄霉∏砸�！�

　　四低噪音　

　　采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑姓蜂，使得齒輪運轉(zhuǎn)平順而噪音小按厘。　

　　采用精選潤滑油：德制精選人工合成潤滑油钱慢，而非一般減速機使用之油脂潤滑逮京，由于流動性佳，使齒  輪   能在充分油膜保護下運轉(zhuǎn)束莫，降低噪音懒棉。　

　　五低齒背隙　

　　在精密的加工和嚴格的品質(zhì)管制下览绿，使得標準齒背隙在一段為4～6弧分策严；兩段為6～8弧分穗慕。精密齒背隙在一段為2～4弧分；兩段為4～6弧分妻导。如有需要逛绵，可接受更低背隙之委制⊙牍福　

　　六易安裝　

　　減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計竖枚，使減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合∶呋模　

　　七長壽命路棍，免保養(yǎng)　

　　精密研磨齒輪，采用高級鎳鉻鉬合金鋼材薄称，經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后攀叼，再經(jīng)齒面研磨，使得齒輪剛性大丐忠，且齒面光滑耐磨性佳要嘿。　

　　采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油坦推，由于流動性佳或腔，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護擅揖∥当悖　

　　采用德制高品質(zhì)不易變質(zhì)油封，使得密封性佳豌蟋±壬ⅲ　

　　采用西歐名牌滾錐軸承，承受最大軸向徑向負荷梧疲≡识茫　

　　以上優(yōu)異品質(zhì)綜效，使得減速機長壽命免保養(yǎng)幌氮。