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說明型號 PG60(F) PG90 PG120(F) 連續(xù)出力轉(zhuǎn)矩(Nm) 19.6 88.2 230 最大出力轉(zhuǎn)矩(Nm) 2.5倍連續(xù)出力轉(zhuǎn)矩 出力軸容許徑向力(kgf) 37.5 96 204 慣性矩(kgxcm) 0.306 0.73 1.09 入力軸孔徑(mm) 14以內(nèi) 19以內(nèi) 24以內(nèi) 噪音(db) ≦68分貝 重量(kg) 1 3.5 7.5 1.3 5.4 9.9 7.3 12.2 背隙(arcmin) ≦12-20弧分 比數(shù) L1 3,4,5,7,10 L2 9,12,15,16,20,21,25,28,30,35,40,49,50,70,100 L3 27,36,45,48,75,80,90 安裝建議 建議使用可測量扭力之六角扳手
安裝方法
(1)將少許防銹油涂抹在馬達出力軸、凸緣
(2)如有軸套將其放入減速機之入力軸時沦偎,注意軸套上的溝槽必須與減速之 入力軸上的溝槽對齊黄橘。
(3)將欲安裝之馬達陡蝇,放置在平臺上静浴,并且馬達出力軸心向上,然后將馬達 固定虎炸,并且將鍵移除蕾奴。
(4)小祭地將減速機之入力軸上的溝槽對齊馬達上的鍵溝后慢慢滑入。
(5)將減速機之入力軸上固定螺絲霍衫,以第一次扭力鎖上套才。
(6)鎖緊馬達與減速機之固定螺絲。
(7)平均地逐次(分三次)增加扭力將減速機之入力軸兩側(cè)之固定螺絲鎖緊慕淡。
(8)請勿重力敲擊減速機之出力軸背伴,避免傷害減速機內(nèi)部機構(gòu)。
產(chǎn)品特點
一高定位精度
采用精密研磨齒輪峰髓,齒面光滑傻寂,齒形精準⌒
采用強韌材質(zhì)之齒箱疾掰、托架,及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計徐紧,使穩(wěn)定性高静檬。
加以嚴密的品質(zhì)管制并级》鏖荩
二高扭力
采用高品質(zhì)滾錐軸承,使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷迈窗。加以齒箱及托架采用強韌 材 質(zhì)夭蒜, 及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計。
三高起動性
由于行星式結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度惑妥,低慣性矩值舌,因而能有高的起動性∈拒
四低噪音
采用精密研磨齒輪漓蜗,齒面精度高而平滑,使得齒輪運轉(zhuǎn)平順而噪音小节立◇λ。
采用精選潤滑油:德制精選人工合成潤滑油,而非一般減速機使用之油脂潤滑藐檀,由于流動性佳锻转,使齒 輪 能在充分油膜保護下運轉(zhuǎn),降低噪音』幔
五低齒背隙
在精密的加工和嚴格的品質(zhì)管制下侍瑟,使得標準齒背隙在一段為4~6弧分;兩段為6~8弧分丙猬。精密齒背隙在一段為2~4弧分涨颜;兩段為4~6弧分。如有需要茧球,可接受更低背隙之委制庭瑰。
六易安裝
減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計抢埋,使減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合弹灭。
七長壽命揪垄,免保養(yǎng)
精密研磨齒輪穷吮,采用高級鎳鉻鉬合金鋼材,經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后饥努,再經(jīng)齒面研磨捡鱼,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳酷愧」渚叮
采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油,由于流動性佳濒垫,及富含極壓抗壓劑匕憋,使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護∧环猓
采用德制高品質(zhì)不易變質(zhì)油封春陆,使得密封性佳√模
采用西歐名牌滾錐軸承,承受最大軸向徑向負荷酿边∑氏埽
以上優(yōu)異品質(zhì)綜效,使得減速機長壽命免保養(yǎng)恶恨。
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