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游星減速機之特點：
游星減速機之傳動方式異同於一般傳統(tǒng)齒輪之運動方式，傳統(tǒng)齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅(qū)動，所有負荷集中於該接觸點切黔，較容易產(chǎn)生齒輪之磨擦與斷裂漩勤，在高速比中更需要有更多段齒輪相互連結(jié)，除占用大量空間外淌实，同時產(chǎn)生更多之磨擦損耗冻辩，其每一段減速齒輪之間隙成倍數(shù)累計，故其效率相形變低拆祈。
行星式齒輪減速機於驅(qū)動時恨闪，太陽齒、行星齒及內(nèi)環(huán)齒間有六個接觸面均勻承受負載放坏，并依附著內(nèi)齒軌跡呈360度均布沖擊負荷咙咽，可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運動淤年，期間隙相當(dāng)密合钧敞，每段減速間只需藉由階段齒連結(jié)，故其體積相對減少蛙陆，最高效率可達百分之97笨迂。
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