一蛉加、直角坐標機器人的特點：
1乱险、多自由度運動培他，每個運動自由度之間的空間夾角為直角昭怕。
2严钞、自動控制的旭等，可重復編程句携，所有的運動均按程序運行陈谜。
3庸尚、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)牍系、機械系統(tǒng)换乙、操作工具等組成。
4户寺、靈活膀娱，多功能，因操作工具的不同功能也不同批先。
5息聪、高可靠性、高速度囤胯、高精度员研。
6、可用于惡劣的環(huán)境蚪缚，可長期工作阶质，便于操作維修。
二、直角坐標機器人的應用：
因末端操作工具的不同糕伐，直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設備砰琢，完成如焊接、搬運良瞧、上下料陪汽、包裝、碼垛褥蚯、拆垛挚冤、檢測、探傷赞庶、分類训挡、裝配、貼標歧强、噴碼澜薄、打碼、（軟仿型）噴涂摊册、目標跟隨肤京、排爆等一系列工作。特別適用于多品種市砍，便批量的柔性化作業(yè)俏川，對于穩(wěn)定，提高產品質量射疤，提高勞動生產率符殊，改善勞動條件和產品的快速更新?lián)Q代期著十分重要的作用。
三倾桩、直角坐標機器人的分類：
1倘秸、按用途分：焊接機器人、碼垛機器人眼骗、涂膠（點膠）機器人轨皮、檢測（監(jiān)測）機器人、分揀（分類）機器人方秤、裝配機器人燎厘、排爆機器人、醫(yī)療機器人益锻、特種機器人等蠢琳。
2、按結構形式分：壁掛（懸臂）機器人镜豹、龍門機器人傲须、倒掛機器人等
滾珠絲桿驅動線性模組Ballscrew Actuator
- 滾珠絲桿驅動 16x05, 16x10, 25x10, 25x25, 32x32
- 不銹鋼防塵蓋型
- 高品質的滾輪和光軸保證平滑運轉
- 耐磨鋁合金材料延長使用壽命
- 最大速度高達1米/秒,
- 最大導軌長度高達 3000mm
- 重復定位精度 +/-0.025mm
- 規(guī)格40蓝牲、60、80泰讽、100
- 性價比高
系列同步帶驅動線性模組Linear Belt Actuator
- 高品質的滾輪和光軸保證平滑運轉
- 耐磨鋁合金材料延長使用壽命
- 最大速度高達6米/秒,
- 最大導軌長度高達/ 6000mm
- 重復定位精度 +/-0.05mm
- 規(guī)格 40例衍、60、80已卸、100
- 性價比高
