松下電機(jī)類(lèi)調(diào)速器分為兩種：步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)帐扯。
松下步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置借陕，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系篮迎。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中芽刨，松下步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛胀滚。
松下伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng) 執(zhí)行電動(dòng)機(jī)婶苦，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中替蛉，用作執(zhí)行元件吃警，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出斜棚。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)阀蒂，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象弟蚀，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降蚤霞。
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)昧绣，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)规肴。
雖然兩者在控制方式上相似(脈沖信號(hào)和方向信號(hào))，但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異夜畴，從控制精度塞姻、低頻特性、距頻特性的惕、過(guò)載能力尺澜、速度響應(yīng)能力比較起來(lái)，全數(shù)字式交流伺服電機(jī)無(wú)疑比步進(jìn)電機(jī)優(yōu)異得多补屎。
但松下步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于調(diào)速器上厅肩，可以使用這樣的控制方式：僅控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和啟/停，因?yàn)樗上滤欧姍C(jī)主要強(qiáng)調(diào)的閉環(huán)控制臣搏，這種開(kāi)環(huán)的控制方式是伺服電機(jī)不具備的控制方式禽制。這樣就可以和調(diào)節(jié)器構(gòu)成一個(gè)以“模糊控制”為基礎(chǔ)的直接數(shù)字控制方式的調(diào)速器。(注：不是所有的步進(jìn)式調(diào)速器均采用這種控制方式陨否，其區(qū)別具在于調(diào)節(jié)器是否具有D/A環(huán)節(jié))膜却。
通過(guò)以上所述，在基于間接數(shù)字控制模式的調(diào)速器中园环，全數(shù)字式交流伺服電機(jī)調(diào)速器比步進(jìn)電機(jī)具有優(yōu)越性;但基于直接數(shù)字控制的步進(jìn)式調(diào)速器明顯優(yōu)于間接數(shù)字控制的各型調(diào)速器多梦。
