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一、直角坐標機器人的特點：

1款慨、多自由度運動儒飒，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2檩奠、自動控制的桩了，可重復編程，所有的運動均按程序運行笆凌。

3圣猎、一般由控制系統(tǒng)士葫、驅(qū)動系統(tǒng)乞而、機械系統(tǒng)、操作工具等組成慢显。

4爪模、靈活，多功能荚藻，因操作工具的不同功能也不同叮褐。

5、高可靠性硬碳、高速度炕常、高精度。

6祈前、可用于惡劣的環(huán)境贿魄，可長期工作，便于操作維修誓享。

二秕颖、直角坐標機器人的應用：

因末端操作工具的不同，直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備灰铅，完成如焊接疚函、搬運、上下料概栗、包裝枕厅、碼垛惋粟、拆垛、檢測洲鸠、探傷蛇损、分類、裝配坛怪、貼標淤齐、噴碼、打碼袜匿、（軟仿型）噴涂更啄、目標跟隨、排爆等一系列工作居灯。特別適用于多品種祭务，便批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定怪嫌，提高產(chǎn)品質(zhì)量义锥，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代期著十分重要的作用岩灭。

三拌倍、直角坐標機器人的分類：

1、按用途分：焊接機器人撰蕴、碼垛機器人京思、涂膠（點膠）機器人、檢測（監(jiān)測）機器人鳖灰、分揀（分類）機器人须涕、裝配機器人、排爆機器人潦春、醫(yī)療機器人肚让、特種機器人等。

2材哺、按結(jié)構(gòu)形式分：壁掛（懸臂）機器人级嘀、龍門機器人、倒掛機器人等

3苏狠、按自由度分：兩坐標機器人惫借、三坐標機器人、四坐標機器人钻宠、五坐標機器人堰洛、六坐標機器人。