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減速機是一種相對精密的機械飒自，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速伍派，增加轉(zhuǎn)矩负腻。它的種類繁多募寨，型號各異赡茸，不同種類有不同的用途蕊连。減速器的種類繁多悬垃，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器甘苍；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器尝蠕；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器载庭；按照傳動的布置形式又可分為展開式看彼、分流式和同軸式減速器。
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