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礦用轉(zhuǎn)轍機(jī)行星減速機(jī)虹限，一齒差行星減速器挚性，ZD6型電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)用減速機(jī)

降低轉(zhuǎn)速以換取足夠的轉(zhuǎn)矩毫胜，并完成傳動(dòng)败匹。由第一級(jí)齒輪罢荡、第二級(jí)行星傳動(dòng)式減速器組成灶挟。為了得到足夠的轉(zhuǎn)矩要求將電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)降下來(lái)粱祟。其由兩級(jí)組成：第一級(jí)小齒輪帶動(dòng)大齒輪胆狐，減速比103：27，第二級(jí)為行星傳動(dòng)式谋啃，減速比為41：1舰绘，總的減速比為103/27×41/1=156.4。
行星減速器中內(nèi)齒輪靠摩擦聯(lián)結(jié)器的摩擦作用“固定”在減速器殼內(nèi)葱椭，內(nèi)齒輪里裝有外齒輪捂寿。外齒輪通過(guò)滾動(dòng)的軸承裝載偏心的軸套上。偏心軸套用鍵又固定在輸入軸上孵运。外齒輪上有八個(gè)圓孔秦陋，每孔插入一跟套有滾套的滾棒。八根滾棒固定在輸出軸的輸出圓盤(pán)上治笨。當(dāng)外齒輪作擺式旋轉(zhuǎn)時(shí)驳概，輸出軸就隨著旋轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入軸隨第一級(jí)減速齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)旷赖，偏心軸套也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)顺又，使外齒輪在內(nèi)齒輪里沿內(nèi)齒圈作逐齒咬合的偏心運(yùn)動(dòng)。外齒輪41齒等孵，內(nèi)齒輪42齒稚照，兩者相差1齒。因此俯萌，外齒輪作一周偏心運(yùn)動(dòng)時(shí)果录，外齒輪的齒在內(nèi)齒輪里錯(cuò)位一齒。正常情況下轩苔，內(nèi)齒輪靜止不動(dòng)咖雀，迫使外齒輪在一周的偏心運(yùn)動(dòng)中反方向旋轉(zhuǎn)一齒的角度。（即輸入軸順時(shí)針?lè)较蛐�轉(zhuǎn)41周旅榨，外齒輪逆時(shí)針?lè)较蛐�轉(zhuǎn)一周）帶動(dòng)輸出軸逆時(shí)針?lè)较蛐�轉(zhuǎn)一周亮购，這樣達(dá)到減速目的。外齒輪既在輸入軸的作用下作偏心運(yùn)動(dòng)狰了，又與內(nèi)齒輪作用作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)滨鼠，類似于行星運(yùn)動(dòng)，既有公轉(zhuǎn)乐标，又有自轉(zhuǎn)捶臂。