行星減速機(jī)
行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品膳音，其性能可與其它軍品級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格铃诬，主要用于塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)祭陷，又可作為配套部件用于起重、挖掘趣席、運(yùn)輸兵志、建筑等行業(yè)。
1.產(chǎn)品說(shuō)明
2.潤(rùn)滑及保養(yǎng):
行星減速機(jī)的概念:
級(jí)數(shù)
級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降.
回程間隙:
回程間隙：將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱(chēng)之為背隙主要結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈.
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為3,最大一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.
相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn).
因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.
減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.
重要優(yōu)勢(shì)
行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒具有體積小宣肚、重量輕萝轰，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)好阎、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)疹咕，噪聲低、輸出扭矩大环胸，速比在铲恃、效率高、性能安全的特點(diǎn)进裹。兼具功率分流四雏、多齒嚙合獨(dú)用的特性。是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)锥萧。最大輸入功率可達(dá)104kW百擒。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械寄旋、冶金仍桌、礦山、石油化工导而、建筑機(jī)械忱叭、輕工紡織、醫(yī)療器械嗡载、儀器儀表窑多、汽車(chē)仍稀、船舶洼滚、兵器和航空航天等工業(yè)部門(mén)行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器技潘、彈性均載少齒差減速器遥巴。
行星減速機(jī)產(chǎn)品：
星齒輪減速機(jī)重量輕、體積小享幽、傳動(dòng)比范圍大铲掐、效率高拾弃、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)摆霉。減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金豪椿、礦山、起重運(yùn)輸携栋、電力祸弥、能源、建筑建材船庐、輕工迁拂、交通等工業(yè)部門(mén)。
產(chǎn)品說(shuō)明
1羽捻、P系列行星齒輪減速機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)掸校，可根據(jù)客戶(hù)要求進(jìn)行變化組合，
2酣疏、減速機(jī)采用漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)涮巩，合理利用內(nèi)、外嚙合诬曙、功率分流蜈藏，
3、箱體采用球墨鑄鐵绝鸡，大大提高了箱體的鋼性及抗震性迂雪，
4、齒輪均采用滲碳淬火處理舰褪，得到高硬耐磨表面皆疹，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音占拍，提高了整機(jī)的效率和使用壽命略就。
5、行星減速機(jī)P系列產(chǎn)品有9-34型規(guī)格晃酒，行星傳動(dòng)級(jí)數(shù)有2級(jí)和3級(jí)表牢。
安裝形式：
1、底腳安裝
2贝次、法蘭安裝
3崔兴、扭力臂安裝。
出軸方式：
1蛔翅、實(shí)心軸
2敲茄、漸開(kāi)線花鍵實(shí)心軸
3、開(kāi)線花鍵空心軸
4山析、帶脹緊盤(pán)空心軸
潤(rùn)滑及保養(yǎng):
在行星減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂堰燎。行星減速機(jī)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑掏父。對(duì)于豎直安裝的行星減速機(jī)，鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤(rùn)滑引舱，因此采用另外的潤(rùn)滑措施鹏亥。
在運(yùn)行以前，在行星減速機(jī)中注入適量的潤(rùn)滑油猬蕉，潤(rùn)滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇竹坝。行星減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購(gòu)行星減速機(jī)的時(shí)候必須指定安裝位置止歇。下表列出了一般應(yīng)用中建議采用的潤(rùn)滑油的牌子和型號(hào)磷兢。
注意：對(duì)于非常規(guī)工作條件的應(yīng)用，請(qǐng)征詢(xún)制造廠的意見(jiàn)翘辑。
工作油溫不能超過(guò)80℃狭龄。
終生潤(rùn)滑的組合行星減速機(jī)在制造廠注滿(mǎn)合成油，除此之外溜信，行星減速機(jī)供貨時(shí)通常是不帶潤(rùn)滑油的蜘傻，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的行星減速機(jī)潤(rùn)滑油數(shù)量只是估計(jì)值幸双。根據(jù)訂貨時(shí)指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油琅翻，減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來(lái)確定。如果傳輸功率超過(guò)減速機(jī)的熱容量柑贞，必須提供外置冷卻裝置.
行星減速機(jī)包括單級(jí)方椎、雙級(jí)和三級(jí)傳動(dòng)，計(jì)有12個(gè)機(jī)座钧嘶，27個(gè)型號(hào)棠众，58種速比，可組成498臺(tái)不同規(guī)格的減速機(jī)有决。
本減速機(jī)主要用于冶金闸拿、礦山、起重運(yùn)輸书幕、石油化工新荤、煤炭能源、水泥建材台汇、工程建材苛骨、工程建筑等行業(yè)。亦可用于輕工紡織励七、水利水電等部門(mén)作減速或增速傳動(dòng)智袭。
NGW行星減速機(jī)包括單級(jí)、雙級(jí)和三級(jí)傳動(dòng)剿夫，計(jì)有12個(gè)機(jī)座渊妨，27個(gè)型號(hào)，58種速比姓拂，可組成498臺(tái)不同規(guī)格的減速機(jī)夕涧。
本減速機(jī)主要用于冶金、礦山寒肋、起重運(yùn)輸刹讹、石油化工、煤炭能源易麻、水泥建材职予、工程建材、工程建筑等行業(yè)秽祷。亦可用于輕工紡 適用條件：
減速機(jī)齒輪傳動(dòng)圓周速度不超過(guò)10米/秒螺煞。
輸入軸轉(zhuǎn)速不高于1500轉(zhuǎn)/分。
減速機(jī)工作環(huán)境溫度-40℃-+45℃矗寂。
減速機(jī)可用于正碳胳、反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。
編輯本段行星齒輪減速機(jī)工作原理:
圖例1
1)齒圈固定沫勿，太陽(yáng)輪主動(dòng)挨约，行星架被動(dòng)。
從圖例1中可以看出产雹，此種組合為降速傳動(dòng)诫惭，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同蔓挖。
2)齒圈固定贝攒，行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)时甚。
從演示中可以看出隘弊，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.2～0.4荒适，
轉(zhuǎn)向相同梨熙。
圖例2
3)太陽(yáng)輪固定，齒圈主動(dòng)刀诬，行星架被動(dòng)锯忱。
從演示中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)健吃，傳動(dòng)比一般為1.25～1.67闰妓，
轉(zhuǎn)向相同。
4)太陽(yáng)輪固定，行星架主動(dòng)过腰，齒圈被動(dòng)骗采。
從演示中可以看出，此種組合為升速傳動(dòng)橄看，傳動(dòng)比一般為0.6～0.8词趾，
轉(zhuǎn)向相同。
圖例3
5)行星架固定硅跌，太陽(yáng)輪主動(dòng)审陌，齒圈被動(dòng)。
從演示中可以看出此種組合為降速傳動(dòng)闲涕，傳動(dòng)比一般為1.5～4疤格，
轉(zhuǎn)向相反。
6)行星架固定剖毯，齒圈主動(dòng)圾笨，太陽(yáng)輪被動(dòng)。
從演示中可以看出此種組合為升速傳動(dòng)速兔，傳動(dòng)比一般為0.25～0.67墅拭，
轉(zhuǎn)向相反。
圖例4
7)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：
當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件涣狗，太陽(yáng)輪為被動(dòng)件或者
把太陽(yáng)輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件谍婉，齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情
況。從演示中我們可以看出镀钓，行星齒輪間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)穗熬，作為一個(gè)整
體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為1丁溅，轉(zhuǎn)向相同唤蔗。汽車(chē)上常用此種組合方式組成直接
檔。
圖例5廈門(mén)優(yōu)姆金機(jī)電科技有限公司提供
8)三元件中任一元件為主動(dòng)窟赏，其余的兩元件自由：
從分析中可知妓柜，其余兩元件無(wú)確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式棕健，
由于升速較大寸纠，主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車(chē)上通常不用這種組合秕肚。
其余的七種組合方式比較常用帮课。
圖例6廈門(mén)優(yōu)姆金機(jī)電有限公司提供
編輯本段行星減速機(jī)的安裝方法：
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小袭吗，傳動(dòng)效率高八泡，減速范圍廣趾马，精度高等諸多有點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服锚揍、步進(jìn)毁察、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下栏付，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比罚考。在過(guò)去幾年里煞嫩，有的用戶(hù)在使用減速機(jī)時(shí)组弥，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了逗爹，使企業(yè)蒙受了不必要的損失亡嫌。因此，為了更好的幫助廣大用戶(hù)用好減速機(jī)掘而，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)挟冠。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)袍睡，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)知染。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)斑胜，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)控淡，認(rèn)真地裝配和使用。
第一步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損止潘，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配掺炭，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差凭戴。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘涧狮，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊逆酣。之后刹越，取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接殖锹。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致靡循，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致彪选，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損厚饱。
另外，在安裝時(shí)剂现，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打捕如，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪切拳。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前揩池，將電機(jī)輸入軸孽倒、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性泪桥，并且防止不必要的磨損救鲤。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直秩冈。為保證受力均勻本缠，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊入问，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓丹锹。最后，旋緊緊力螺栓芬失。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查楣黍。
減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致棱烂。
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