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    HarmonicDrive諧波減速機CSD系列深圳鴻泰興自動化設備有限公司 Harmonic Drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的彤敛。 馬瑟是一位天才發(fā)明家砍毡，他跨越了所學的專業(yè)機械工程學領域总寒，在物理、化學狞谱、生物等廣泛領域里獲得了多達1500多個專利。 迄今為止禁漓，深圳鴻泰興自動化設備有限公司傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度跟衅、高精度”這一至上目標踪觉，其剛度不斷得到提高。 對此载呢，馬瑟的Harmonic Drive?理論則應用金屬的撓性和彈性力學撕第，使這一推翻了傳統(tǒng)常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。 應用金屬彈性力學的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件（波發(fā)生器取蓝、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同抓深，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動原理不變）芥斋。深圳鴻泰興自動化設備有限公司產(chǎn)生這一高精度傳動的Harmonic Drive?獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑斟记。 ?波發(fā)生器 橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上趋沧，外輪通過滾珠實現(xiàn)彈性變形盈械。通常安裝在輸入軸上。 ?柔輪 具有薄壁杯型的金屬彈性體部件妻诚。開口部外周刻有齒輪案贩。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上桦陨。 ?剛輪 剛體環(huán)狀部件咒循。內(nèi)周刻有齒輪，比柔輪多兩個輪齒绞愚。通常固定在外殼上叙甸。 HarmonicDrive諧波減速機的特點 1.減速比高 單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結(jié)構(gòu)位衩、構(gòu)造簡單裆蒸，卻能實現(xiàn)高減速比裝置。 2.齒隙小 Harmonic Drive?不同于與普通的齒輪嚙合糖驴，齒隙極小僚祷，該特長對于控制器領域而言是不可或缺的要素。 3.精度高 多齒同時嚙合贮缕，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合辙谜，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達到極高的水準感昼。 4.零部件少装哆、安裝簡便 三個基本零部件實現(xiàn)高減速比，而且它們都在同軸上定嗓，所以套件安裝簡便昆秩，造型簡捷。 5.體積小、重量輕 與以往的齒輪裝置相比聂帜，體積為1/3您眉，重量為1/2，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比涡趟，實現(xiàn)小型輕量化林皇。 6.轉(zhuǎn)矩容量高 柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同霜铸，同時嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%滥诀，而且是面接觸，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小灌大，可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量婴可。 7.效率高 輪齒嚙合部位滑動甚小，減少了摩擦產(chǎn)生的動力損失死唇，因此在獲得高減速比的同時蠕祟，得以維持高效率，并實現(xiàn)驅(qū)動馬達的小型化配紫。 8.噪音小 輪齒嚙合周速低径密，傳遞運動力量平衡，因此運轉(zhuǎn)安靜躺孝，且振動極小享扔。 近年來顯露頭角的人型機器人及航空宇宙領域等追求“輕量”的極限，液晶植袍、半導體制造設備等受系統(tǒng)生產(chǎn)線高度的限制惧眠，都在追求“超薄”極限。深圳鴻泰興自動化設備有限公司致力于諧波驅(qū)動輕量緊湊特點的CSD系列順應市場的要求在繼承傳統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)異性能的同時于个，實現(xiàn)了大膽的形狀氛魁。 CSD-2UH 小型與轉(zhuǎn)矩容量相同的CSF系列組合型（2UH）相比，進一步小型化厅篓。 CSD-2UF 中空結(jié)構(gòu)減速機輸入輸出軸中央有貫通孔秀存，因此，可以穿過配線羽氮、配管或链、激光等，實現(xiàn)機械舀美、裝置構(gòu)造的簡潔鲜映。 輸出側(cè)軸承的負載容量得以提升輸出側(cè)軸承的負載容量是SHD系列組合型（2SH）同一型號的約2倍。 詳情請來電咨詢-(深圳鴻泰興自動化設備有限公司（陳偉鴻13728886720）-你身邊的諧波齒輪傳動專家）