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    HarmonicDrive諧波減速機CSD系列深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司 Harmonic Drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的错这。 馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學(xué)的專業(yè)機械工程學(xué)領(lǐng)域赐匕，在物理妄午、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達1500多個專利背零。 迄今為止腰吟，深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo)徙瓶，其剛度不斷得到提高毛雇。 對此，馬瑟的Harmonic Drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)侦镇，使這一推翻了傳統(tǒng)常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目灵疮。 應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同壳繁，有的是由四種基本元件構(gòu)成的震捣，但傳動原理不變）。深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司產(chǎn)生這一高精度傳動的Harmonic Drive?獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑闹炉。 ?波發(fā)生器 橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分蒿赢。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實現(xiàn)彈性變形剩胁。通常安裝在輸入軸上诉植。 ?柔輪 具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪楞虾。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片蘑砖，通常安裝在輸出軸上。 ?剛輪 剛體環(huán)狀部件引宙。內(nèi)周刻有齒輪永僚，比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上夸莱。 HarmonicDrive諧波減速機的特點 1.減速比高 單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比伙二。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡單恤柴，卻能實現(xiàn)高減速比裝置崔三。 2.齒隙小 Harmonic Drive?不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小扯蕾，該特長對于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素软旁。 3.精度高 多齒同時嚙合珊煌，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均扛肩，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達到極高的水準(zhǔn)刻撒。 4.零部件少、安裝簡便 三個基本零部件實現(xiàn)高減速比耿导，而且它們都在同軸上声怔，所以套件安裝簡便，造型簡捷舱呻。 5.體積小醋火、重量輕 與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3箱吕，重量為1/2胎撇，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比，實現(xiàn)小型輕量化殖氏。 6.轉(zhuǎn)矩容量高 柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同姻采，同時嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%雅采，而且是面接觸，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小慨亲，可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量婚瓜。 7.效率高 輪齒嚙合部位滑動甚小，減少了摩擦產(chǎn)生的動力損失婶签，因此在獲得高減速比的同時拖见，得以維持高效率，并實現(xiàn)驅(qū)動馬達的小型化彪壳。 8.噪音小 輪齒嚙合周速低滓莱，傳遞運動力量平衡，因此運轉(zhuǎn)安靜暴赡，且振動極小咏哈。 近年來顯露頭角的人型機器人及航空宇宙領(lǐng)域等追求“輕量”的極限，液晶蒂茶、半導(dǎo)體制造設(shè)備等受系統(tǒng)生產(chǎn)線高度的限制萄罐，都在追求“超薄”極限。深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司致力于諧波驅(qū)動輕量緊湊特點的CSD系列順應(yīng)市場的要求在繼承傳統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)異性能的同時小梢，實現(xiàn)了大膽的形狀吧玉。 CSD-2UH 小型與轉(zhuǎn)矩容量相同的CSF系列組合型（2UH）相比，進一步小型化挤奢。 CSD-2UF 中空結(jié)構(gòu)減速機輸入輸出軸中央有貫通孔警畴，因此洞难，可以穿過配線、配管泪漂、激光等廊营，實現(xiàn)機械、裝置構(gòu)造的簡潔萝勤。 輸出側(cè)軸承的負(fù)載容量得以提升輸出側(cè)軸承的負(fù)載容量是SHD系列組合型（2SH）同一型號的約2倍露筒。 詳情請來電咨詢-(深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司（陳偉鴻13728886720）-你身邊的諧波齒輪傳動專家）