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HarmonicDrive諧波減速機SHD系列 組合型深圳鴻泰興自動化設備有限公司
Harmonic Drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的邻冷。
馬瑟是一位天才發(fā)明家悄贴,他跨越了所學的專業(yè)機械工程學領域,在物理炭分、化學蒋院、生物等廣泛領域里獲得了多達1500多個專利亏钩。
迄今為止,傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度欺旧、高精度”這一至上目標姑丑,其剛度不斷得到提高。
對此辞友,深圳鴻泰興自動化設備有限公司馬瑟的Harmonic Drive?理論則應用金屬的撓性和彈性力學彻坛,使這一推翻了傳統(tǒng)常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。
應用金屬彈性力學的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件(波發(fā)生器踏枣、柔輪和剛輪)構(gòu)成(因形狀不同昌屉,有的是由四種基本元件構(gòu)成的,但傳動原理不變)。深圳鴻泰興自動化設備有限公司產(chǎn)生這一高精度傳動的Harmonic Drive?獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑间驮。
HarmonicDrive諧波減速機 ?波發(fā)生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分躬厌。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上,外輪通過滾珠實現(xiàn)彈性變形试填。通常安裝在輸入軸上坠狈。
HarmonicDrive諧波減速機 ?柔輪
具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪三麦。柔輪底部(杯狀物的底部)稱為膜片墙冻,通常安裝在輸出軸上。
HarmonicDrive諧波減速機 ?剛輪
剛體環(huán)狀部件屈宿。內(nèi)周刻有齒輪奏尽,比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上脸嗜。
HarmonicDrive諧波減速機的特點
1.減速比高
單級同軸可獲得1/30~1/320的高減速比菠珍。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡單亭弥,卻能實現(xiàn)高減速比裝置阴香。
2.齒隙小
Harmonic Drive?不同于與普通的齒輪嚙合,齒隙極小粮剃,該特長對于控制器領域而言是不可或缺的要素恳蹲。
3.精度高
多齒同時嚙合,并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合俩滥,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均嘉蕾,使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達到極高的水準。
4.零部件少举农、安裝簡便
三個基本零部件實現(xiàn)高減速比,而且它們都在同軸上敞嗡,所以套件安裝簡便颁糟,造型簡捷。
5.體積小喉悴、重量輕
與以往的齒輪裝置相比棱貌,體積為1/3,重量為1/2箕肃,卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比婚脱,實現(xiàn)小型輕量化。
6.轉(zhuǎn)矩容量高
柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼勺像。與普通的傳動裝置不同障贸,同時嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%,而且是面接觸,因此使得每個齒輪所承受的壓力變小厨杆,可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量东种。
7.效率高
輪齒嚙合部位滑動甚小,減少了摩擦產(chǎn)生的動力損失翎郭,因此在獲得高減速比的同時撮译,得以維持高效率,并實現(xiàn)驅(qū)動馬達的小型化蔽掀。
8.噪音小
輪齒嚙合周速低龄羽,傳遞運動力量平衡,因此運轉(zhuǎn)安靜循抱,且振動極小砂姥。
充分發(fā)揮諧波驅(qū)動輕量緊湊特點的“SHD系列”深圳鴻泰興自動化設備有限公司順應市場需求繼承了SHF系列的優(yōu)異性能,實現(xiàn)了大膽的小型化帘达,作為使用簡單店麻,組合有高剛性的交叉滾子、軸承的組合型栏蝙,共6種型號坐求,形成了系列∩卫妫“SHD系列”開創(chuàng)了運動控制用減速機新的可能性桥嗤。
將傳統(tǒng)型號SHF系列的長度縮短到1/2
轉(zhuǎn)矩容量比SHF系列提升70%
扭轉(zhuǎn)剛性比SHF系列提升80~90%
中空軸結(jié)構(gòu)
與直接承受負載的高剛性的交叉滾子、軸承一體化
詳情請來電咨詢-(深圳鴻泰興自動化設備有限公司(陳偉鴻13728886720)-你身邊的諧波齒輪傳動專家)
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