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    HarmonicDrive諧波減速機CSG系列 組合型深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司 Harmonic Drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的恩沽。 馬瑟是一位天才發(fā)明家底扳，他跨越了所學(xué)的專業(yè)機械工程學(xué)領(lǐng)域，在物理、化學(xué)狼电、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達1500多個專利逢棺。 迄今為止旦部，傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度在扰、高精度”這一至上目標(biāo)，其剛度不斷得到提高庭再。 對此深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司捞奕，馬瑟的Harmonic Drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)，使這一推翻了傳統(tǒng)常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目拄轻。 應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件（波發(fā)生器颅围、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的哺眯，但傳動原理不變）。深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司產(chǎn)生這一高精度傳動的Harmonic Drive?獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑篱瀑。 ?波發(fā)生器 橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分止槽。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實現(xiàn)彈性變形送县。通常安裝在輸入軸上揍久。 ?柔輪 具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪桌偎。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片迁耘，通常安裝在輸出軸上。 ?剛輪 剛體環(huán)狀部件徊岂。內(nèi)周刻有齒輪粤未，比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上田漓。 HarmonicDrive諧波減速機的特點 1.減速比高 單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比缚袒。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡單歧胃，卻能實現(xiàn)高減速比裝置绢贵。 2.齒隙小 Harmonic Drive?不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小坏瞄，該特長對于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素桂对。 3.精度高 多齒同時嚙合甩卓，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均蕉斜，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達到極高的水準(zhǔn)逾柿。 4.零部件少、安裝簡便 三個基本零部件實現(xiàn)高減速比蛛勉，而且它們都在同軸上鹿寻，所以套件安裝簡便，造型簡捷诽凌。 5.體積小毡熏、重量輕 與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3侣诵，重量為1/2痢法，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比，實現(xiàn)小型輕量化杜顺。 6.轉(zhuǎn)矩容量高 柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼财搁。與普通的傳動裝置不同，同時嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%卿才，而且是面接觸蝉丧，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量本博。 7.效率高 輪齒嚙合部位滑動甚小就留，減少了摩擦產(chǎn)生的動力損失，因此在獲得高減速比的同時何大，得以維持高效率拭奖，并實現(xiàn)驅(qū)動馬達的小型化。 8.噪音小 輪齒嚙合周速低摇蝗，傳遞運動力量平衡萧状，因此運轉(zhuǎn)安靜，且振動極小裆蛆。 CSG是一種高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動捣兄，是CSF系列的改良型。深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司以“負載容量提升啼术、針對強度的可靠性提升坯苹、長壽命化”為研發(fā)理念，與CSF系列的同尺寸產(chǎn)品相比摇天，實現(xiàn)了以下性能的提升粹湃。 額定轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 啟動停止時最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 瞬間最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 棘爪扭矩 : 提升30% 額定使用壽命 : 提升42%(10000小時) 外形尺寸、剛性泉坐、角度傳動精度为鳄、輸入轉(zhuǎn)動慣量等與CSF系列相同裳仆。 詳情請來電咨詢-(深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司（陳偉鴻13728886720）-你身邊的諧波齒輪傳動專家）