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   HarmonicDrive諧波減速機(jī)CSF-GH系列深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司 Harmonic Drive?是美國(guó)發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨(dú)樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的埠通。 馬瑟是一位天才發(fā)明家均膛，他跨越了所學(xué)的專業(yè)機(jī)械工程學(xué)領(lǐng)域，在物理玛瘸、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達(dá)1500多個(gè)專利翠桦。 迄今為止横蜒，深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司傳達(dá)動(dòng)力的齒輪裝置為了達(dá)到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo)争萎，其剛度不斷得到提高候铸。 對(duì)此，深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司馬瑟的Harmonic Drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)谍售，使這一推翻了傳統(tǒng)常識(shí)的動(dòng)力傳達(dá)方式躍然贏得舉世矚目眨额。 應(yīng)用金屬?gòu)椥粤�學(xué)的Harmonic Drive?僅由三個(gè)基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同学掉，有的是由四種基本元件構(gòu)成的笋再，但傳動(dòng)原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動(dòng)的Harmonic Drive?獨(dú)樹一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見一斑姐阎。 ?波發(fā)生器 橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分缤贯。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上，外輪通過(guò)滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形浦匾。通常安裝在輸入軸上瑰柄。 ?柔輪 具有薄壁杯型的金屬?gòu)椥泽w部件。開口部外周刻有齒輪涝填。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片蚣碰，通常安裝在輸出軸上。 ?剛輪 剛體環(huán)狀部件誓沸。內(nèi)周刻有齒輪梅桩，比柔輪多兩個(gè)輪齒。通常固定在外殼上蔽介。 HarmonicDrive諧波減速機(jī)的特點(diǎn) 1.減速比高 單級(jí)同軸可獲得1/30～1/320的高減速比摘投。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡(jiǎn)單虹蓄，卻能實(shí)現(xiàn)高減速比裝置犀呼。 2.齒隙小 Harmonic Drive?不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小薇组，該特長(zhǎng)對(duì)于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素外臂。 3.精度高 多齒同時(shí)嚙合，并且有兩個(gè)180度對(duì)稱的齒輪嚙合律胀，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均宋光，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到極高的水準(zhǔn)。 4.零部件少炭菌、安裝簡(jiǎn)便 三個(gè)基本零部件實(shí)現(xiàn)高減速比罪佳，而且它們都在同軸上逛漫，所以套件安裝簡(jiǎn)便，造型簡(jiǎn)捷锉择。 5.體積小土霞、重量輕 與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3沟脓，重量為1/2每访，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比，實(shí)現(xiàn)小型輕量化稠臣。 6.轉(zhuǎn)矩容量高 柔輪材料使用疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼康蚯。與普通的傳動(dòng)裝置不同，同時(shí)嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%爵倚，而且是面接觸侦纳，因此使得每個(gè)齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量也您。 7.效率高 輪齒嚙合部位滑動(dòng)甚小狂篇，減少了摩擦產(chǎn)生的動(dòng)力損失，因此在獲得高減速比的同時(shí)赁栈，得以維持高效率，并實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的小型化辆琅。 8.噪音小 輪齒嚙合周速低漱办，傳遞運(yùn)動(dòng)力量平衡，因此運(yùn)轉(zhuǎn)安靜婉烟，且振動(dòng)極小娩井。 小型、輕量似袁、高精度的諧波驅(qū)動(dòng)誕生了減速機(jī)型“CSF-GH系列”洞辣。是一種最大限度發(fā)揮諧波驅(qū)動(dòng)特長(zhǎng)的減速機(jī)。分為法蘭輸出和軸輸出兩種型號(hào)昙衅。深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司使不會(huì)用Harmonic Drive?的人員也能夠簡(jiǎn)單操作扬霜，實(shí)現(xiàn)高精度的定位。 深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司無(wú)齒隙諧波驅(qū)動(dòng)采用了獨(dú)創(chuàng)的工作原理而涉，不存在齒輪嚙合產(chǎn)生的齒隙著瓶，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度。 高靜力矩容量主軸承采用了高剛性交叉滾子啼县、軸承材原，可得到高靜力矩容量。 簡(jiǎn)單安裝到伺服電動(dòng)機(jī)采用一按式輸入軸接頭献凫，伺服電動(dòng)機(jī)的安裝非常簡(jiǎn)單猎递。此外库忽，我們還提供與各公司生產(chǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)配套的安裝法蘭。 產(chǎn)品種類豐富型號(hào)深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司 : 14乡试、20拌九、32、45沐喘、65等五種減速比 : 50, 80, 100, 120, 160（減速比因型號(hào)而異旧毯。）輸出規(guī)格 : 法蘭輸出型、軸輸出型支持電動(dòng)機(jī)的容量 : 30w～5kw 詳情請(qǐng)來(lái)電咨詢-(深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司（陳偉鴻13728886720）-你身邊的諧波齒輪傳動(dòng)專家）