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該機(jī)采用新型變幅擺線少齒差行星傳動原理燥纹,將兩級內(nèi)嚙合齒輪副齒形設(shè)計(jì)為互為全包絡(luò)的變幅擺線等距曲線逝薪,實(shí)現(xiàn)了由擺線齒輪傳動替代擺線針輪傳動的重大突破栏荷。其傳動原理為:Z1與Z2構(gòu)成高速級齒輪副攻臀,替代“針齒輪副”傳動減速;Z3與Z4構(gòu)成低速級齒輪副 盗扒,替代“柱銷式輸出機(jī)構(gòu)”傳動減速跪楞;當(dāng)傳動比i=6.5-87時(shí),Z1與Z4構(gòu)成雙聯(lián)行星齒輪侣灶,替代擺線針輪減速機(jī)單級單臺傳動減速甸祭;當(dāng)傳動比i=121-10000時(shí),Z1與Z3構(gòu)成雙聯(lián)行星齒輪褥影,系一種優(yōu)質(zhì)節(jié)能型高性價(jià)比齒輪減速機(jī)池户。
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