電動機(jī)有兩大類淫僻，一類是直流電動機(jī)：另一類是交流電動機(jī)链患。交流電動機(jī)中用得最多的是異步電動機(jī)（感應(yīng)電動機(jī)）钻心，轉(zhuǎn)別是鼠籠式異步電動機(jī)啼术。
兩類電動機(jī)有不同的調(diào)速方法：
一募疮、直流電動機(jī)調(diào)速:
1匕伶、直流電動機(jī)是指將直流電送到直流電動機(jī)奇忆，把直流電動機(jī)的電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。這里首先要介紹如何將市電的交流電轉(zhuǎn)換成需要的直流電避揍。六十年代以前采用的是發(fā)電機(jī)--電動機(jī)系統(tǒng)（F-D）瘸卦，這種方法只有在電動機(jī)由專用的發(fā)電機(jī)供電時(shí)才有可能。
2蔓嚷、另一種是可控硅--電動機(jī)系統(tǒng)（SCR-D）柳锣。
兩種系統(tǒng)的原理示意圖如下：
直流電動機(jī)的調(diào)速還比較方便，可以通過調(diào)節(jié)電樞供電電壓雕蔽，電樞中串聯(lián)電阻折柠，激磁回路串聯(lián)電阻來實(shí)現(xiàn)。
可見直流電動機(jī)調(diào)速有三種方法批狐，而且調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方法容易實(shí)現(xiàn)平滑扇售、無級、寬范圍嚣艇、低損耗的要求承冰。盡管直流電動機(jī)調(diào)速就其性能而言，可以相當(dāng)滿意髓废，但因其結(jié)構(gòu)夏雜巷懈，慣量大，維護(hù)麻煩慌洪，不適宜在惡劣環(huán)境中運(yùn)行，不易實(shí)現(xiàn)大容量化凑保、高壓化冈爹、高速化，而且價(jià)格昂貴欧引。
二枪蜕、交流電動機(jī)調(diào)速:
交流電動機(jī)剛好相反。電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單迈招、慣量小农泊、維護(hù)方便，可在惡劣環(huán)境中運(yùn)行缘赋，容易實(shí)現(xiàn)大容量化碰蚂，高壓化惊派、高速化，而且價(jià)格低廉竣楼。
1送服、從節(jié)能的角度看，交流電動機(jī)的調(diào)速裝置可以分為高效調(diào)速裝置和低效調(diào)速裝置兩大類亲堂。高效調(diào)速裝置的特點(diǎn)是：調(diào)速時(shí)基本保持額定轉(zhuǎn)差炼杉，不增加轉(zhuǎn)差損耗，或可以將轉(zhuǎn)差動率回饋至電網(wǎng)假棉。
2踢漏、低效調(diào)速裝置的特點(diǎn)是：調(diào)速時(shí)改變轉(zhuǎn)差，增加轉(zhuǎn)差損耗久橙。
（一）具體的交流調(diào)速裝置有：
高效調(diào)速方法包括：改變極對數(shù)調(diào)速——鼠籠式電機(jī)變頻調(diào)速——鼠籠式電機(jī)串級調(diào)速——繞線式電機(jī)換向器電機(jī)調(diào)速——同步電機(jī)
低效調(diào)速方法包括：定子調(diào)壓調(diào)速——鼠籠式電機(jī)電磁滑差離合器調(diào)速——鼠籠式電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速——繞線式電機(jī)
（二）調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速的方法及各種調(diào)速裝置的特點(diǎn)：
（1）改變極對數(shù)調(diào)速：
優(yōu)點(diǎn)：
①無附加轉(zhuǎn)差損耗俄占，效率高； ②控制電路簡單剥汤，易維修颠放，價(jià)格低； ③與定子調(diào)壓或電磁轉(zhuǎn)差離合器配合可得到效率較高的平滑調(diào)速吭敢。
缺點(diǎn)：
有級調(diào)速碰凶，不能實(shí)現(xiàn)無級平滑的調(diào)速。且由于受到電機(jī)結(jié)構(gòu)和制造工藝的限制鹿驼，通常只能實(shí)現(xiàn)2～3種極對數(shù)的有級調(diào)速欲低，調(diào)速范圍相當(dāng)有限。
（2）變頻調(diào)速：
優(yōu)點(diǎn)：
①無附加轉(zhuǎn)差損耗畜晰，效率高砾莱，調(diào)速范圍寬； ②對于低負(fù)載運(yùn)行時(shí)間較長凄鼻，或起腊瑟、停較頻繁的場合，可以達(dá)到節(jié)電和保護(hù)電機(jī)的目的唠陈。
缺點(diǎn)：技術(shù)較復(fù)雜僚尚，價(jià)格較高。
（3）換向器電機(jī)調(diào)速：
優(yōu)點(diǎn)：
①具有交流同步電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單和直流電動機(jī)良好的調(diào)速性能锭泼； ②低速時(shí)用電源電壓原堂、高速時(shí)用電機(jī)反電勢自然換流，運(yùn)行可靠焦凶； ③無附加轉(zhuǎn)差損耗斗退，效率高，適用于高速大容量同步電動機(jī)的啟動和調(diào)速叁垫。
缺點(diǎn)：過載能力較低菠昼，原有電機(jī)的容量不能充分發(fā)揮克导。
（4）串級調(diào)速：
優(yōu)點(diǎn)：
①可以將調(diào)速過程中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)差能量加以回饋利用。效率高撇涡； ②裝置容量與調(diào)速范圍成正比像兆，適用于70％～95％的調(diào)速。
缺點(diǎn)：功率因素較低糜曲，有諧波干擾河哑，正常運(yùn)行時(shí)無制動轉(zhuǎn)矩，適用于單象限運(yùn)行的負(fù)載龟虎。
（5）定子調(diào)壓調(diào)速：
優(yōu)點(diǎn)：
①線路簡單璃谨，裝置體積小，價(jià)格便宜鲤妥； ②使用佳吞、維修方便。
缺點(diǎn)：
①調(diào)速過程中增加轉(zhuǎn)差損耗棉安，此損耗使轉(zhuǎn)子發(fā)熱底扳，效率較低； ②調(diào)速范圍比較泄钡ⅰ衷模； ③要求采用高轉(zhuǎn)差電機(jī)，比如特殊設(shè)計(jì)的力矩電機(jī)蒲赂，所以特性較軟阱冶，一段適用于55kW以下的異步電動機(jī)。
（6）電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速：
優(yōu)點(diǎn)：
①結(jié)構(gòu)簡單滥嘴，控制裝置容量小能眠，價(jià)值便宜。 ②運(yùn)行可靠捍陌，維修容易糖窃。 ③無諧波干擾。
缺點(diǎn)：
①速度損失大颁究，因?yàn)殡姶呸D(zhuǎn)差離合器本身轉(zhuǎn)差較大众抽，所以輸出軸的最高轉(zhuǎn)速僅為電機(jī)同步轉(zhuǎn)速的80％～90％； ②調(diào)速過程中轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化成熱能形式的損耗坑状，效率低。
（7）轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速：
優(yōu)點(diǎn)：
①技術(shù)要求較低梳让，易于掌握却坦； ②設(shè)備費(fèi)用低； ③無電磁諧波干擾喻名。
缺點(diǎn)：
①串鑄鐵電阻只能進(jìn)行有級調(diào)速殃练。若用液體電阻進(jìn)行無級調(diào)速薇雳，則維護(hù)、保養(yǎng)要求較高扫皱； ②調(diào)速過程中附加的轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化為所串電阻發(fā)熱形式的損耗足绅，效率低。 ③調(diào)速范圍不大韩脑。
綜上所述氢妈，交流電動機(jī)最理想的調(diào)速方法應(yīng)該是改變電動機(jī)供電電源的頻率，這就是變頻調(diào)速段多。隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展首量，變頻調(diào)速的性能指標(biāo)完全可以達(dá)到甚至超過直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。
