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9000系列擺線針輪減速機椰棘，輸入軸通過軸承安裝在大端蓋中讼昆，所述的輸入軸經(jīng)偏心套及偏心套上的軸承通過擺線輪與針齒銷上的針齒套嚙合將動力傳遞給輸出軸實現(xiàn)減速運動，其特征在于：所述輸出軸上的銷軸套與鑲嵌在大端蓋上的減磨環(huán)相接觸劫丧，使銷軸套與大端蓋隔開而減少大端蓋承磨面的磨損聪蔬。本9000系列減速機優(yōu)化設(shè)計肄绢，增設(shè)減磨裝置，減少磨損无价，降低溫升详毡，提高產(chǎn)品精度和機械效率，延長使用壽命琳柱。
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