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X系列減速機的特點:

 (1)高速比和高效率 單級傳動比達1:87,平均效率在90%以上,雙級傳動比可達7569.如果采用多種傳動,傳動比更大.

 (2)結(jié)構(gòu)緊湊體積小, 由于采用了行星傳動原理 ,輸入軸與輸出軸在同一軸心線上,使其機型獲得盡可能小的尺寸.

(3)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低 擺線針輪嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大,且具有機件平衡的機理,使振動和噪聲限制在最小程度.

 (4)使用可靠\壽命長 因主要零件采用耐磨性良好的軸承鋼制造\經(jīng)淬火處下(HRC58-62)獲得高強度,傳動件接觸部分采用滾動摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長,

 (5)維修和保養(yǎng)簡便, 設(shè)計合理,維修方便,容易分解安裝,最少零件種數(shù)以及簡單的潤滑,使擺線針輪減速機深受用戶的信賴.

X杖挣、B系列擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分挪其、輸出部分恤鞭。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套淌踢，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)牧愁、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道素邪，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)猪半，（為了減小摩擦兔朦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）磨确。
    擺線針輪變速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型沽甥，是一種理想的傳動裝置声邦，具有許多優(yōu)點，用途廣泛摆舟，并可正反運轉(zhuǎn)亥曹。