HarmonicDrive諧波減速機CSF系列 組合型
Harmonic Drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構思和獨樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。
馬瑟是一位天才發(fā)明家,他跨越了所學的專業(yè)機械工程學領域,在物理、化學、生物等廣泛領域里獲得了多達1500多個專利。
迄今為止,傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至上目標,其剛度不斷得到提高。
對此,馬瑟的Harmonic Drive?理論則應用金屬的撓性和彈性力學,使這一推翻了傳統(tǒng)常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。
應用金屬彈性力學的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件(波發(fā)生器、柔輪和剛輪)構成(因形狀不同,有的是由四種基本元件構成的,但傳動原理不變)。產生這一高精度傳動的Harmonic Drive?獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。
?波發(fā)生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內輪固定在凸輪上,外輪通過滾珠實現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。
?柔輪
具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部(杯狀物的底部)稱為膜片,通常安裝在輸出軸上。
?剛輪
剛體環(huán)狀部件。內周刻有齒輪,比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。
緊跟技術革新步伐,節(jié)省安裝空間、降低整體成本。CSF系列組合型已成功解決上述課題。豐富的產品陣容,機型達10種,定有一款符合您。
輕巧、簡單設計
組裝有交叉滾子軸承,負載可直接作用到輸出部
高轉矩容量
高剛性
無齒隙
高定位精度、高旋轉精度
高效率
運行平穩(wěn)性
輸入輸出同軸
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