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   HarmonicDrive諧波減速機CSF系列 組合型深圳鴻泰興自動化設備有限公司 Harmonic Drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構思和獨樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的略雪。 馬瑟是一位天才發(fā)明家须喂，他跨越了所學的專業(yè)機械工程學領域厂庇，在物理猜煮、化學蹭睡、生物等廣泛領域里獲得了多達1500多個專利维哈。 迄今為止守皆，傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度官孝、高精度”這一至上目標敢亥，其剛度不斷得到提高响徒。 對此辩溢，馬瑟的Harmonic Drive?理論則應用金屬的撓性和彈性力學，使這一推翻了傳統(tǒng)常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目丹禀。 應用金屬彈性力學的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件（波發(fā)生器状勤、柔輪和剛輪）構成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構成的双泪，但傳動原理不變）持搜。產(chǎn)生這一高精度傳動的Harmonic Drive?獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。 ?波發(fā)生器 橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分焙矛。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上朵诫，外輪通過滾珠實現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上薄扁。 ?柔輪 具有薄壁杯型的金屬彈性體部件剪返。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片邓梅，通常安裝在輸出軸上脱盲。 ?剛輪 剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周刻有齒輪日缨，比柔輪多兩個輪齒钱反。通常固定在外殼上。 HarmonicDrive諧波減速機的特點 1.減速比高 單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比匣距。結構冷泵、構造簡單，卻能實現(xiàn)高減速比裝置梗药。 2.齒隙小 Harmonic Drive?不同于與普通的齒輪嚙合傀脑，齒隙極小，該特長對于控制器領域而言是不可或缺的要素自凛。 3.精度高 多齒同時嚙合茅苏，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均费抚，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達到極高的水準推兄。 4.零部件少、安裝簡便 三個基本零部件實現(xiàn)高減速比斟拘，而且它們都在同軸上蔚奕，所以套件安裝簡便，造型簡捷拾撇。 5.體積小匙豹、重量輕 與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3贼穆，重量為1/2题山，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比兰粉，實現(xiàn)小型輕量化故痊。 6.轉(zhuǎn)矩容量高 柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼顶瞳。與普通的傳動裝置不同，同時嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%愕秫，而且是面接觸慨菱，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量戴甩。 7.效率高 輪齒嚙合部位滑動甚小符喝，減少了摩擦產(chǎn)生的動力損失，因此在獲得高減速比的同時甜孤，得以維持高效率协饲，并實現(xiàn)驅(qū)動馬達的小型化。 8.噪音小 輪齒嚙合周速低缴川，傳遞運動力量平衡茉稠，因此運轉(zhuǎn)安靜，且振動極小把夸。 緊跟技術革新步伐扑姆，節(jié)省安裝空間、降低整體成本尉武。CSF系列組合型已成功解決上述課題牌宜。豐富的產(chǎn)品陣容，機型達10種源洒，定有一款符合您骡眼。 輕巧、簡單設計 組裝有交叉滾子軸承赘眼，負載可直接作用到輸出部 高轉(zhuǎn)矩容量 高剛性 無齒隙 高定位精度稿焚、高旋轉(zhuǎn)精度 高效率 運行平穩(wěn)性 輸入輸出同軸 詳情請來電咨詢-(深圳鴻泰興自動化設備有限公司（陳偉鴻13728886720）-你身邊的諧波齒輪傳動專家）