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垂直出軸系列星輪減速器是在HJ型,HN型和HH型三種基本型式星輪減速器的基礎上哟玷，在輸入端增加了一級弧齒錐齒輪傳動，形成了一個派生的垂直出軸系列旱已。它除保持了星輪減速器原有的傳動比范圍廣、效率高蓄扳、結構緊湊、體積小蔗承、重量輕拢给、傳動平穩(wěn)、噪音低蜜雏、壽命長等特點外韩烹，還實現了垂直出軸，從而縮短了軸向尺寸孝摘，以適應廣大用戶在設備安裝位置上的不同要求。
垂直出軸系列減速器共有以下三種基本形式：
1.HZ型：即單級星輪傳動與一級錐齒輪傳動組合锰抡。傳動比從28到500共有26種傳動比妻往，輸入功率從0.72Kw至1221kW，輸出紐矩從3380N.M至458000N.M试和。
2.HNZ型：即一級星輪傳動和一級N型擴大級與一級錐齒輪傳動組合讯泣，其傳動比從450到2800共有17種傳動比，輸入功率從0.89KW至191KW阅悍，輸入扭矩從25000N.M至441000N.M好渠。
3.HHZ型：即兩級星輪傳動和一級錐齒輪傳動組合，其傳動比從2500到25000總有21種傳動比节视，輸入功率從0.03kW至36kW拳锚，輸出扭矩從32800N.m至470000N.m。
以上三種型式又各有臥式（W）寻行、立式（L）側式（C）霍掺、及仰式（Y）等四種不同的安裝形式，輸出端可作為軸輸出或孔輸出拌蜘，輸入端可作成軸輸入或電機直聯(lián)輸入杆烁。
除上述三種基本型式及技術參數以外，還可以根據用戶提出的要求給予非標設計简卧，滿足用戶的不同需求兔魂。
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