三環(huán)減速器結(jié)構(gòu)肆鸿、工作原理及振動(dòng)煞仑、噪聲分析
§2-1 引言
三環(huán)減速器是90年獲國家優(yōu)秀專利的新型通用減速（或增速）裝置，與其它類型的傳動(dòng)裝置相比較瞳聊，它具有體積小然瞳、重量輕、承載能力大藏估、生產(chǎn)成本低等一系列優(yōu)點(diǎn)拍埠，已開始在各工業(yè)部門得到應(yīng)用，并已被列為國家重點(diǎn)推廣應(yīng)用的重大項(xiàng)目之一土居。但由于這種傳動(dòng)形式問世僅幾年枣购，對其的結(jié)構(gòu)原理、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析擦耀、動(dòng)力學(xué)分析棉圈、材料、強(qiáng)度眷蜓、動(dòng)態(tài)性能及噪聲分析分瘾、制造工藝及應(yīng)用特點(diǎn)等方面還未能開展較全面的理論和實(shí)驗(yàn)分析與研究，本章的內(nèi)容就是分析了三環(huán)減速器的結(jié)構(gòu)及工作原理吁系，并對其的振動(dòng)機(jī)理和噪聲問題進(jìn)行了理論上的分析和研究德召。
§2-2 三環(huán)減速器的結(jié)構(gòu)及工作原理
§2-2.1 三環(huán)減速器傳動(dòng)原理
齒輪傳動(dòng)是最常見的傳動(dòng)形式，由一系列相互嚙合的齒輪組成傳遞運(yùn)動(dòng)的輪系汽纤，輪系可分這定軸輪系和動(dòng)軸輪系兩大類上岗，行星齒輪傳動(dòng)屬于動(dòng)軸輪系中的一種，而少齒差行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)由平面四桿機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙合齒輪副組成的齒輪連桿組合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)冒版。
三環(huán)減速器實(shí)質(zhì)上就是一種雙曲柄輸入式翅剔、內(nèi)齒輪作圓周平動(dòng)而外齒輪用于輸出的少齒差行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)伐页。原理如圖2-1所示侈敏。雙曲柄機(jī)構(gòu)1-1以轉(zhuǎn)速
輸入運(yùn)動(dòng)，通過連桿2及與連桿相固連的內(nèi)齒輪了將運(yùn)動(dòng)傳給外齒輪4养砾，并通過外齒輪4將運(yùn)動(dòng)傳遞給5
輸出運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力嫩视，其傳動(dòng)比為：
i=-
（2.1）
圖2-1
式中：Z1——外齒輪齒數(shù)夏岩；
Z2——內(nèi)齒輪齒數(shù)。
眾所周知豪荧，雙曲柄機(jī)構(gòu)的最大缺點(diǎn)就是存在死點(diǎn)位置矩粒，即當(dāng)曲柄，與連桿共線時(shí)筑陡，機(jī)構(gòu)處理運(yùn)動(dòng)不確定位置歧蛾，其傳動(dòng)角為零，機(jī)械無法運(yùn)動(dòng)辱矮。為了克服死點(diǎn)位置喝爽，目前已出現(xiàn)了三種解決方法：其一是在同一行星輪上布置多套雙曲柄機(jī)構(gòu)的方法：其二是采用雙曲柄動(dòng)力輸入式方法；基三是采用多相并列式雙曲柄機(jī)構(gòu)來克服死點(diǎn)的方法愿瘫。三環(huán)減速器就是用三相并列雙曲柄機(jī)構(gòu)來克服死點(diǎn)位置年堆，如圖2-2所示。
圖2-2
三相曲柄機(jī)構(gòu)AB
1C
1D盏浇、AB
2C
2D变丧、AB
3C
3D互為120°角排列以克服死點(diǎn)位置，而分別與三相曲柄機(jī)構(gòu)相固連的內(nèi)齒輪
绢掰，同時(shí)與外齒輪
相相嚙合痒蓬，將輸入軸運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞到與外齒輪
相固聯(lián)的輸出軸上。
§2-2.2 三環(huán)減速器類型
三環(huán)減速器通過增加高速軸和低速軸的數(shù)量或變更其相互位置曼月，可以構(gòu)成若干種類型谊却，但其基本形只有兩種，即輸出軸位于輸入軸和支承軸之間的101型和輸出軸偏置的110型哑芹，110型適用于大中心距要求的場合炎辨。
110型三環(huán)減速器的基本構(gòu)造如圖2-3（a）（b）示，其支承軸3位于輸入軸1和輸出軸4之間聪姿，大中心距傳動(dòng)時(shí)碴萧，結(jié)構(gòu)比較緊湊，但由于齒板上的嚙合力的作用點(diǎn)位于兩行星軸承之處末购，機(jī)構(gòu)受力情況不太理想勤消。
101型三環(huán)減速器基本構(gòu)造如圖2-4（a）（b）所示。其輸出軸4位于輸入軸1和支承軸3之間壕俱，受力情況要優(yōu)于110型三環(huán)減速器源糖。
圖2-3 110型三環(huán)減速器結(jié)構(gòu)簡圖
圖2-4 101型三環(huán)減速器結(jié)構(gòu)簡圖
§2-2.3 三環(huán)減速器特點(diǎn)
一、傳動(dòng)比在障浅，適用性強(qiáng)
由于采用了漸開線少齒差內(nèi)嚙合傳動(dòng)师晨，可以獲得較大的傳動(dòng)比，單級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比可達(dá)16～90；同時(shí)減速器的中心距與齒輪參數(shù)無關(guān)研神，可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)惩凉，故其適用性較強(qiáng)。
二纫益、結(jié)構(gòu)簡單恒襟、制造維修方便
由于齒板只做自轉(zhuǎn)而不做公轉(zhuǎn)，故沒有一般行星齒輪傳動(dòng)的行星架或少齒差傳動(dòng)中的輸出機(jī)構(gòu)揍忍；同時(shí)弯疾，高速軸與低速軸位于同一平面上，各軸兩端支承逃糟，減速器箱體可以采用水平分箱熙侍，上下組合形式。
三履磨、承載能力高蛉抓、軸承壽命長
內(nèi)嚙合齒輪副由于接觸點(diǎn)處齒廓曲線方向相同，所以齒面接觸強(qiáng)度較高剃诅，同時(shí)巷送，當(dāng)內(nèi)、外齒輪的齒數(shù)差很少時(shí)矛辕，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)由于輪齒的變形而形成多齒接觸笑跛，使行三環(huán)減速器有較強(qiáng)的承載能力和過載能力；另外聊品，行星軸承位于內(nèi)齒圈外飞蹂，其安裝尺寸容許空間較大，軸承的計(jì)算壽命可達(dá)到2000小時(shí)以上翻屈。
四陈哑、制造成本低
三環(huán)減速器基本構(gòu)件的材質(zhì)要求不高，齒面采用的是軟齒面奋肄，并經(jīng)充分跑合后即可滿足承載要求轿南，不需淬火磨削，加工精度要求低逃口，漸開線齒輪在普通齒輪機(jī)床上就可以進(jìn)行加工耀即，其成本僅為擺線針輪減速機(jī)的80%左右。
五编苛、傳動(dòng)交率高
由于取消了輸出機(jī)構(gòu)藻着，同時(shí)行星軸承受力較小，三環(huán)減速器的傳動(dòng)效率可達(dá)92%～96％左右娜摇。
§2-3 三環(huán)減速器的振動(dòng)分析
§2-3.1 三環(huán)減速器振動(dòng)激勵(lì)分析
三環(huán)減速器是近年來出現(xiàn)的一種應(yīng)用前景較為廣泛的雙曲柄輸入式漸開線少齒差行星齒輪減速器猩僧，由圖2-1、圖2-2、圖2-3可知袄洁，它實(shí)質(zhì)上是由平面四桿機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙合齒輪副組成的齒輪連桿組合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)收罢，因此晤泌，引起三環(huán)減速器振動(dòng)的原因除了有齒輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的外耕姊，還應(yīng)考慮平面四桿機(jī)構(gòu)所引起的振動(dòng)桶唐。
造成三環(huán)減速器產(chǎn)生振動(dòng)的激勵(lì)頻率有如下幾個(gè)方面：
1、內(nèi)嚙合齒輪副產(chǎn)生的激勵(lì)頻率包括：
（1）內(nèi)嚙合頻率：
如圖2-5所示茉兰，輪齒的嚙合頻率ft為:
f
t=
（1+i）=
赫茲 （2.2）
式中Z1尤泽、Z2分別為外齒輪、內(nèi)齒輪的齒數(shù)规脸，而N1坯约、N2分別為各自轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)/分莫鸭，i為傳動(dòng)比闹丐。
圖2-5
（2）內(nèi)嚙合頻率的各階諧波頻率。
（3）內(nèi)嚙合頻率的各階分諧波頻率被因。
（4）轉(zhuǎn)動(dòng)軸頻
f=
赫茲 （2.3）
式中N為轉(zhuǎn)速卿拴，單位為轉(zhuǎn)/分鐘。
2.軸承等傳動(dòng)件產(chǎn)生的激勵(lì)頻率滾動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)頻率為:
a.外圈頻率：
（2.4）
b.內(nèi)圈頻率：
（2.5）
c.滾子元件頻率： （Hz）
（2.6）
d.保持架頻率： （Hz）
（2.7）
式中：d—滾動(dòng)元件直徑梨与；
D—軸承的節(jié)徑堕花；
β—接觸角；
n—滾動(dòng)元件數(shù)量枚从；
N—轉(zhuǎn)速稳荒。
3.平面桿四桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的激勵(lì)頻率
a.機(jī)構(gòu)不平衡重頻率及其各階諧波頻率
fw=N/60（Hz） （2.8）
b.死點(diǎn)沖擊頻率及其各階諧波頻率
fsx=2N/60（Hz） （2.9）
fst=2ft （Hz） （2.9.b）
式中,N為輸入軸轉(zhuǎn)速,單位rad/min
§2-3.2 三環(huán)減速器振動(dòng)機(jī)理分析
三環(huán)減速器的傳動(dòng)原理如圖2-2及圖2-3示。為了簡化分析榛狮，作如下假設(shè)：
1.各種加工安裝誤差不計(jì)乓收；
2.三環(huán)板嚙合力交化規(guī)律相同，僅相差120°相位者侄；
3.高速軸單軸輸入愧棋；
4.勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；
5.除死點(diǎn)位置及其鄰域外亮哑，中間轉(zhuǎn)臂軸偏心套構(gòu)成的從動(dòng)軸柄可簡化為二力桿罗和；
6.離心慣性力不計(jì)，重力不計(jì)（三環(huán)板離心慣性力相互抵消核狰，殘余慣性力極泄ο）。
7.輸入、輸出扭矩為常數(shù)援奢。
以下分析中兼犯，各符號(hào)定義如下：
FAr、FA集漾、FB切黔、FBr、Fn——環(huán)板受力具篇；
F纬霞、Fn1——三環(huán)板當(dāng)量嚙合力及第i環(huán)板嚙合力；
K1——第i環(huán)板嚙合剛度驱显；
——無量綱力诗芜；
Ma、Jo——環(huán)板質(zhì)量與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量埃疫；
ф——環(huán)板機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角伏恐；
L
1——L
1=
；
L
2——L
2=
栓霜；
R——齒圈節(jié)圓半徑脐湾；
、β——無量綱參數(shù)叙淌，其中
=
隶秒，β=
；
δ——嚙合點(diǎn)切向變形量摆咽；
a——壓力角媒敲。
一、力學(xué)模型
按上述假定种功，我們可僅取其中任一塊環(huán)板進(jìn)行受力分析透鹊，如圖2-6所示。
MaX=∑Fx
MaY=∑Fy （2.10）
Jcф=∑M
c（
）
由上式可以推出無量綱力：
ф≠K
, K=0共吞，1召期，2……， Fn≠0
圖2-6 環(huán)板受力模型
由以上諸式可以看出铡急，
僅相差常數(shù)编漆，規(guī)律相同，
為接近1的常數(shù)（通常 a=20°径露，
Ar=0.9397）跌蛔，這些力的變化規(guī)律與F
n的周向變化規(guī)律無關(guān)，
的變化規(guī)律如圖2-7所示摹菠。當(dāng)ф=k
時(shí)盒卸，即機(jī)構(gòu)過死點(diǎn)處時(shí)骗爆，
存在無窮大間斷點(diǎn)，這正是上述假設(shè)5的結(jié)果蔽介。
圖2-7 無量綱力
圖2-8 三環(huán)板靜不定系統(tǒng)簡化模型
實(shí)際上摘投，環(huán)板的受力與Fn（ф）有關(guān)，因?yàn)槿龎K環(huán)板共同受載時(shí)彼此約束虹蓄，構(gòu)成靜不定系統(tǒng)犀呼，如簡化模型圖2-8所示。
圖2-9 嚙合點(diǎn)切向位移武花、綜合剛度與嚙合力
根據(jù)有限元分析結(jié)果，嚙合點(diǎn)受單向載荷時(shí)杈帐，齒圈嚙合點(diǎn)切向位移有如圖2-9所示的規(guī)律体箕，且各環(huán)板受力應(yīng)滿足變形協(xié)調(diào)條件：
F=Fn1+Fn2+Fn3
（2.12）
因此對應(yīng)的綜合剛度K（
）與嚙合力F
n（
）也相應(yīng)地如圖2-9所示。
二挑童、環(huán)板受力分析
因F
n（K
）≠0累铅，則當(dāng)環(huán)板機(jī)構(gòu)過死點(diǎn)位置時(shí)，該雙軸柄機(jī)構(gòu)將在嚙合力F
n與輸入軸驅(qū)動(dòng)力F
Ar的作用下產(chǎn)生反轉(zhuǎn)力矩站叼，有可能在機(jī)構(gòu)的該運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的不確定位置ф=K
處由正向雙曲柄機(jī)構(gòu)變成反向雙曲柄機(jī)構(gòu)禽岭，而在此時(shí)，另兩套雙曲柄機(jī)構(gòu)將通過轉(zhuǎn)臂軸與偏心套的鍵聯(lián)接處產(chǎn)生推動(dòng)該環(huán)板過死點(diǎn)位置的作用力普毙，克服其反轉(zhuǎn)艘励，從而產(chǎn)生沖擊力F
Br，否則F
B捍骇、F
A將趨向于無窮大唆痪，其物理意義為機(jī)構(gòu)不可能通過死點(diǎn)。顯然闰收，在ф=K
的死點(diǎn)位置的微小領(lǐng)域內(nèi)境株，轉(zhuǎn)臂軸的二力桿假設(shè)不在再成產(chǎn)。沖擊力F
Br的峰值由該時(shí)刻的動(dòng)力學(xué)方程（2-10）可導(dǎo)出為：
（2.13）
理論上淀税，該力僅在ф=K
點(diǎn)產(chǎn)生肌蝶，而F
A、F
B將在此點(diǎn)處趨于無窮大狂篇”星伲考慮實(shí)際結(jié)構(gòu)的彈性變形等因素，F(xiàn)
Br應(yīng)在ф=K
的一轉(zhuǎn)角領(lǐng)域內(nèi)ф=K
ф產(chǎn)生岗屏，而F
B闽巩、F
A在該鄰域內(nèi)由正（或負(fù)）向峰值過零轉(zhuǎn)變?yōu)樨?fù)（正）向峰值，如圖2-10所示担汤。這是因?yàn)镕
B涎跨、F
A在死點(diǎn)位置附近迅速增大產(chǎn)生的彈性變形也會(huì)使環(huán)板產(chǎn)生微小反轉(zhuǎn)角度洼冻，而導(dǎo)致F
Br的產(chǎn)生，顯然該微小角度領(lǐng)域的大小以及F
B隅很、F
A所能達(dá)到的峰值決于環(huán)板的剛度撞牢。剛度越大，該領(lǐng)域越小叔营，F(xiàn)
B屋彪、F
A峰值越大尖阔，F(xiàn)
Br的大小與嚙合力及無量綱參數(shù)（
）成正比守涤。一般情況下芽刨，高速重載的三環(huán)減速器蹦骑、環(huán)板機(jī)構(gòu)的剛度嚙合力等均較大痒仆，因此死點(diǎn)處受到的沖擊越大账何，且沖擊脈沖寬度薪移尽（反比于角速度）网孕，激振頻率更寬决太，更易激起廣泛的共振蓉厕。
因此任何導(dǎo)致環(huán)板間承載不均的誤差因素都將引起沖擊力，因高速軸同側(cè)布置與雙側(cè)布置相比
約大3位晴灿，在同等條件下杉漓，雙側(cè)布置所受的沖擊力小。
同理社芳，對于齒輪副來說沐喘，在ф=K
的某一轉(zhuǎn)角領(lǐng)域ф=K
ф內(nèi)，嚙合力也將由F
n趨于零然后又增大到F
n而產(chǎn)生沖擊肢构，而且在嚙合點(diǎn)處的沖擊力要大于支承軸處的沖擊力F
Br虹限。
這一節(jié)也解釋了式（2.9）的由來。
圖2-10 轉(zhuǎn)臂軸在死點(diǎn)位置附近受力
三似魄、箱體受力分析
三環(huán)板間彼此構(gòu)成約束彭薪，因此一板過死點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生的沖擊力FA、FB之反力將相向作用于兩根高速軸上作姐，它們本質(zhì)上構(gòu)成平衡內(nèi)力夜矗，但作用于不同位置，將引起各部件的振動(dòng)让虐，但不令引起箱體的整體振動(dòng)紊撕。
另一方面，在ф=K
處的環(huán)板受力及兩高速軸的受力分析表明赡突，由沖擊力F
Br以有F
Ar在ф=K 處的變化將在箱體上產(chǎn)生不平衡的沖擊力矩為：
M=
FAL
1（
）cos （2.14）
這一沖擊力顯然將會(huì)引起箱體的擺振并將引起基礎(chǔ)的振動(dòng)对扶。
以上的有關(guān)三環(huán)減速器的振動(dòng)理的分析的有關(guān)結(jié)論，我們將通過后續(xù)章節(jié)的試驗(yàn)予以分析并驗(yàn)證惭缰。
§2-4 三環(huán)減速器的噪聲分析
§2-4.1 三環(huán)減速器噪聲的產(chǎn)生及傳播
運(yùn)動(dòng)著的機(jī)械必然產(chǎn)生振動(dòng)浪南，而機(jī)械噪聲大部分是由于工程機(jī)械的振動(dòng)而輻射的笼才。機(jī)械噪聲的類型很多，按聲強(qiáng)隨時(shí)音質(zhì)變化情況主要可以分為三種：穩(wěn)態(tài)噪聲络凿、周期噪聲和脈沖噪聲骡送。穩(wěn)態(tài)噪聲是由于隨機(jī)力或穩(wěn)態(tài)力的作用下而產(chǎn)和噪聲；周期性噪聲是在周期力作用下產(chǎn)生的噪聲絮记；脈沖（沖擊）噪聲是由機(jī)械沖擊力產(chǎn)生的噪聲摔踱。在實(shí)際的機(jī)械噪聲中，這三種噪聲不會(huì)單獨(dú)存在怨愤，而往往同時(shí)存在士怒，互相迭加而形成混合噪聲，這振動(dòng)的機(jī)械或部件就是產(chǎn)生噪聲的噪聲源乒稚。
三環(huán)減速器中各傳動(dòng)部件眷赂，如內(nèi)嚙合齒輪副、軸辖狞、軸承钻国、環(huán)板奴妈、潤滑等都是減速器產(chǎn)生機(jī)械噪聲的噪聲源孩置，各噪聲源發(fā)出的聲波，在箱內(nèi)遇到箱壁和其它結(jié)構(gòu)時(shí)窃愿，一部分被反射罚栏，重新回到箱體內(nèi)，另一部分被箱體或其它部件吸收恨递，還有一部分透過箱壁產(chǎn)生折射或穿過箱體縫隙及開口處發(fā)射到箱體外面增捻。同時(shí)，由于減速器箱體內(nèi)各部件的振動(dòng)激勵(lì)（詳見§2-3節(jié)）溺瘩，經(jīng)軸承座傳遞到箱體锥惋，造成箱體振動(dòng)而輻射出機(jī)械噪聲。
三環(huán)減速器向外副射的噪聲按其傳播途徑大致可分為兩類：固體傳播噪聲和空氣傳播噪聲开伏。
其傳播途徑如圖2-11所示膀跌。
圖2-11 三環(huán)減速器噪聲傳播途徑
從圖中可知，固體傳播噪聲是由傳遞中的振動(dòng)激勵(lì)引起的固灵，環(huán)板沖擊及輪齒嚙合振動(dòng)通過軸捅伤、軸承、軸承座傳向箱體和機(jī)座巫玻；引起振動(dòng)而輻射的噪聲通過箱壁向外輻射丛忆，此外，由軸的振動(dòng)引起的噪聲的一部分直接向箱體外輻射仍秤。
當(dāng)三環(huán)減速器內(nèi)部的各種振動(dòng)激勵(lì)源的頻率與箱體的固有頻率接近或一致時(shí)熄诡，將產(chǎn)生共振可很，此時(shí)，箱體將輻射出較大的機(jī)械噪聲粮彤。
§2-4.2 三環(huán)減速器噪聲的研究方法
三環(huán)減速器是一種雙曲柄輸入式漸開線少齒差行星齒輪減速器根穷，當(dāng)它傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力時(shí)，各種振動(dòng)激勵(lì)源激起箱體振動(dòng)而輻射出機(jī)械噪聲蓝漏，這種機(jī)械噪聲為固體傳達(dá)室播噪聲诽怨，具有關(guān)研究資料表明，固體傳播噪聲的輸出能量是噪聲發(fā)出能量的95%以上吭匀，因此食云，我們在對三環(huán)減速器進(jìn)行噪聲分析研究時(shí)，把工作重點(diǎn)放在箱體受激勵(lì)振動(dòng)而輻射出的固體傳播噪聲上螺城。
三環(huán)減速器受激而使箱體產(chǎn)生振動(dòng)痒池，進(jìn)而輻射出噪聲，這里受激勵(lì)作用是箱體產(chǎn)生振動(dòng)的原因所在躬伐，而振動(dòng)又是箱體輻射出噪聲的原因之所在凉陌，換句話說，三環(huán)減速器振動(dòng)系統(tǒng)由于受到激勵(lì)作用后吵墅，而產(chǎn)生的效果有兩種表現(xiàn)形式埠浩，一是振動(dòng)，二是噪聲公遭，二是是相互緊密相連的屠伴，它們之間必然存在著一種確定的定量關(guān)系，一般而言禁灼，振動(dòng)大管挟，噪聲也大，但其噪聲的量值弄捕，卻不僅與振動(dòng)量大小有關(guān)僻孝，而且與各頻率下的輻射效率等許多因素有關(guān)。對于某一確定的齒輪箱體及某一單頻率噪聲守谓，箱壁輻射聲能的大小與箱壁表面振動(dòng)速成度及表面積大小正比穿铆，且可認(rèn)為體現(xiàn)該比例的輻射系數(shù)在整個(gè)噪聲頻域內(nèi)，是一個(gè)僅與噪聲頻率分飞、箱體材料特性悴务、幾何形狀有關(guān)的確定函數(shù)。這樣譬猫，我們就能通過測試箱壁振動(dòng)來求出齒輪箱的輻射噪聲讯檐。
對三環(huán)減速器的噪聲問題進(jìn)行較完整系統(tǒng)地研究，就必須從理及實(shí)驗(yàn)兩個(gè)角度來進(jìn)行染服。
一别洪、三環(huán)減速器噪聲問題理論研究
所謂的三環(huán)減速器噪聲問題的理論研究就是噪聲予估問題的研究叨恨，對箱體而言，若能在它尚處于設(shè)計(jì)藍(lán)圖階段時(shí)敏栽，即能根據(jù)其結(jié)構(gòu)參數(shù)去弹、精度等級(jí)、預(yù)定工況等條件瓦轧，預(yù)估其將來的噪聲水平毛溅，并進(jìn)一步以此為根據(jù)，找出齒輪箱各組成零部件的最佳結(jié)構(gòu)够堆、精品关灰，加速設(shè)計(jì)制造進(jìn)程，并能提供主動(dòng)的振動(dòng)與噪聲的控制手段吩秫。
在本研究中犬岔，我們首先SUN工作站上對三環(huán)減速器箱體進(jìn)行建模動(dòng)態(tài)分析計(jì)算，然后從實(shí)際工況中識(shí)別出激勵(lì)載荷嘲绷，然后加到模型上進(jìn)行計(jì)算把赢，算出其發(fā)射噪聲的預(yù)估值，為三環(huán)減速器的設(shè)計(jì)耽效，制造钝尸、生產(chǎn)提供理論依據(jù)。
二闽铐、三環(huán)減速器噪聲問題的實(shí)驗(yàn)研究
設(shè)計(jì)試驗(yàn)方案蝶怔，對三環(huán)減速器進(jìn)行噪聲及振動(dòng)試驗(yàn)奶浦，通過試驗(yàn)可以測出箱體表面的振動(dòng)狀態(tài)及其噪聲發(fā)射值——聲強(qiáng)的值及規(guī)律兄墅，對預(yù)估值進(jìn)行驗(yàn)證其正確性，為噪聲控制提供必要的依據(jù)澳叉。
