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1 機型號:
按傳動比分為:一級塞赂、二級点级、三級。
一級有十三種機型：0搓陈，1订岗，2，3蝉徒，4夕锹，5，6认寓，7檬桅，8，9奉量，10芹寓，11，12笼糙。
兩級有14種機型：00妓唬，20；32拳喘，42苫昌，53，63幸海，64祟身，74，84物独，85袜硫，95，106挡篓，117婉陷，128。
三級有8種機型：420瞻凤，742憨攒，842，853阀参，953肝集，1063，1174蛛壳，1285芙糙。
按結(jié)構(gòu)型式分為：臥式、立式骨矗、雙軸型鹊逛、直聯(lián)型四種渺类。
2、傳動比：
一級減速的傳動比有：9象讶，11累换，17，21盏拐，23待插，25，29掠袒，35捷妥，43，47夹勾，59摩潮，71，87这溅。
兩級減速的傳動比有：99组民，121，187芍躏，289邪乍，319，385对竣，473庇楞，493，595否纬，649吕晌，731，841临燃，1003睛驳，1225，1505膜廊，1849乏沸，2065，2537牡科，3045牲耐，3481，5133桂喂。
三級減速的傳動比有：5841-658530
行星擺線減速機是一種應用行星傳動原理琐惩，采用擺線針輪嚙合，設計先進成揍、結(jié)構(gòu)新穎的減速機構(gòu)目溶。這種減速機在絕大多數(shù)情況下已替代兩級搪古、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機，在軍工咕隶、航天赁霉、冶金、礦山倚辟、石油瞻替、化工、船舶诺秒、輕工、食品谤绳、紡織占锯、印染、制藥缩筛、橡膠消略、塑料、及起重運輸?shù)确矫娴玫饺找鎻V泛的應用瞎抛。
