RV減速器樣機的系統(tǒng)平臺的構(gòu)建
虛擬建模技術(shù)包含兩方面的內(nèi)容：一是幾何仿真特与，即機構(gòu)的幾何特性與裝配關(guān)系的仿真；二是性能仿真学蛤，即系統(tǒng)物理性能的仿真残腌。幾何仿真是通過虛擬造型技術(shù)直觀、準(zhǔn)確地反映產(chǎn)品的幾何特征與裝配關(guān)系，進而在設(shè)計早期就可預(yù)測系統(tǒng)干涉、檢驗裝配缺陷揍瑟，以便順利進入下一步對機構(gòu)進行運動學(xué)、動力學(xué)及靜態(tài)仿真的物理性能仿真中乍炉。物理建模是為幾何模型施加切合實際的物理特性，如約束滤馍、驅(qū)動力岛琼、摩擦及剛度柔度等性能參數(shù)。合理的幾何仿真技術(shù)是性能仿真中優(yōu)化設(shè)計的前提與基礎(chǔ)巢株。
本課題在CAD/CAE/CAM(Computer Aided Design,Computer Aided Manufacturing)特征造型工具UG(Unigraphics Solutions）和PRO/E(PRo/ENGINEERING）槐瑞、機械動力學(xué)仿真軟件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System）和有限元分析軟件ANSYS集成系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對新型傳動機構(gòu)RV減速器進行了研究阁苞，幾個應(yīng)用軟件將形成一體化的建模與仿真分析環(huán)境困檩，即在UG或PRO/E中實施幾何仿真，在ADAMS與ANSYS中實施物理仿真那槽。
2.1系統(tǒng)環(huán)境介紹
2.1.1 UG簡介
UG系美國EDS公司發(fā)布的悼沿、高度集成的CAD/CAEA/CAM/PMD高端產(chǎn)品，它以世界上具領(lǐng)先地位的虛擬實體造型引擎Parasolid為內(nèi)核骚灸，在產(chǎn)品的概念設(shè)計摊咨、機構(gòu)分析、有限元分析热跨、詳細(xì)設(shè)計氏长、裝配、工程制圖以及數(shù)據(jù)輸出等所有領(lǐng)域均有相應(yīng)的功能模塊的支持悍暴，尤其在實體造型方面有獨特的解決方案壳荣，是虛擬制造技術(shù)有力的支持工具之一。且在UG中汽心，優(yōu)越的參數(shù)化和變量化技術(shù)與傳統(tǒng)的實體吟钻、線框和表面功能結(jié)合在一起，這一結(jié)合被實踐證明是強有力的束湃，并被大多數(shù)CAD/CAM軟件廠商所采用拯骤。
2.1.2 PRO/E簡介
pro/engineer系統(tǒng)是美國參數(shù)技術(shù)公司（parametric technology corporation大愁，簡稱ptc)的產(chǎn)品。ptc公司提出的單一數(shù)據(jù)庫婚蛮、參數(shù)化乎壮、基于特征、全相關(guān)的概念改變了機械CAD/CAE/CAM的傳統(tǒng)觀念例获，這種全新的概念已成為當(dāng)今世界機械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)汉额。利用該概念開發(fā)出來的第三代機械CAD/CAE/CAM產(chǎn)品pro/engineer軟件能將設(shè)計至生產(chǎn)全過程集成到一起，讓所有的用戶能夠同時進行同一產(chǎn)品的設(shè)計制造工作榨汤，即實現(xiàn)所謂的并行工程蠕搜。
pro/engineer系統(tǒng)主要功能如下：
(l）真正的全相關(guān)性，任何地方的修改都會自動反映到所有相關(guān)地方收壕。
(2）具有真正管理并發(fā)進程妓灌、實現(xiàn)并行工程的能力。
(3）具有強大的裝配功能蜜宪，能夠始終保持設(shè)計者的設(shè)計意圖虫埂。
(4）容易使用，可以極大地提高設(shè)計效率圃验。
pro/engineer系統(tǒng)用戶界面簡潔掉伏，概念清晰，符合工程人員的設(shè)計思想與習(xí)慣澳窑。整個系統(tǒng)建立在統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫上斧散，具有完整而統(tǒng)一的模型。
2.1.3 ADAMS簡介
ADAMS是美國MDI公司（現(xiàn)與MSC公司合并）的拳頭產(chǎn)品圾篱，由于該軟件采用了比較先進的計算方法啸席，大大縮短了計算時間，其精度也有相當(dāng)?shù)奶岣咚凳埃虼吮粡V泛地應(yīng)月到機械設(shè)計的各領(lǐng)域凰拇。很多軟件開發(fā)公司借鑒其設(shè)計思想，或直接利用其計算核心蝗广，加上適當(dāng)?shù)那氨ね选⒑筇幚沓绦蛐纬闪藢Ｓ密浖?BR>作為數(shù)字化功能樣機技術(shù)的代表，ADAMS的主要功能有:
·豐富的分析功能：系統(tǒng)運動分析音族、靜態(tài)分析光蜀、準(zhǔn)靜態(tài)分析、動態(tài)分析宇团、靈敏度分析等估态；
·較完善的前后處理功能：簡單的建模功能；曲線（頻域和時域）纺倍、表格嗡身、圖形（包括動畫）的輸出倔撞；
·可以對直接設(shè)計的系統(tǒng)進行預(yù)測。如干涉檢驗慕趴，軌跡校核痪蝇、靈敏度分析等：
·可對已有的系統(tǒng)進行性能評估。諸如振動與噪音的分析等冕房；
·可對原有系統(tǒng)進行改進躏啰。如提出最佳的幾何結(jié)構(gòu)與裝配方案。
·有完善的檔案輸入輸出功能耙册，如*.bin,*.cmd等可存儲模型的不同數(shù)據(jù)给僵，能根據(jù)各自的需要靈活選擇。
2.1.4 ANSYS簡介
ANSYS是一專用的有限元分析工具详拙。目前帝际，有限元求解算法已經(jīng)比較成熟。因此本技術(shù)的應(yīng)用將有助于對機構(gòu)的載荷與邊界條件作出恰當(dāng)校核饶辙，預(yù)測機構(gòu)在強度與剛度上存在的致命缺陷胡本，更重要的是它能準(zhǔn)確分析在不同工況下零部件的振動模態(tài)與固有頻率，為虛擬樣機提供柔性元素畸悬，從而提高整個樣機的置信度。
ANSYS支持的圖形傳遞標(biāo)準(zhǔn)包括SAT粥蜘、Parasolid以及STEP蒂拯，并且與下面的CAD軟件有接口：Unigraphics、Pro/ENGINEER渔缅、I-Deas任肯、Catia、CADDS演湘、SolidEdge和Solidworks绿窿。它所支持的硬件平臺包括：Intel PC、SGI窃裙、HP纹轩、SUN、ALPH宦噩、IBM缅科、CRAY等。
ANSYS有如下的技術(shù)特點及功能：
·能夠?qū)崿F(xiàn)多物理場（如結(jié)構(gòu)衰拄、溫度場耗跛、流暢、電磁場）之間耦合分析的有限元分析軟件攒发。耦合指一耦合單元或物理環(huán)境中的分析結(jié)果可以作為其它“耦合單元”或“物理環(huán)境”的載荷約束调塌，耦合可以是雙向的晋南；
·強大的幾何非線形、材料非線形及單元非線形分析功能羔砾；
·豐富的網(wǎng)絡(luò)劃分工具负间，支持自由網(wǎng)格、映射網(wǎng)格蜒茄、智能網(wǎng)格唉擂、自適應(yīng)網(wǎng)格等，以確保單元形態(tài)及求解精度檀葛；
·靈活玩祟、快速的求解器，由穩(wěn)定可靠的傳統(tǒng)波前求解器屿聋，也有高速空扎、高精度的PCG求解器，專門用于BLOCKLANCZOS的特征值求解器等润讥。
·完全交互式的前后處理和圖形軟件碎师，大大減輕了用戶創(chuàng)建工程模型、生成有限元模型以及分析和評價計算結(jié)果的工作量跛脾；
2.2應(yīng)用軟件間接口及選擇
一批贴、各工具軟件之間的接口（如圖2-l所示）
1、ADAMS在與UG的通訊中利用了Parasolid核技術(shù)癣跟，通訊中零件的幾何位置及相互關(guān)系保持不變用噪，并且零件的密度、質(zhì)量景顷、慣量可完整無誤地傳遞誓籽。
2、Pro/e與ADAMS之間是通過Mechanism/Pro模塊進行通訊的强男，Mechanism/Pro模塊是ADAMS公司為Pro/e軟件開發(fā)的一個專用模塊洪业，用戶完成幾何模型的建造后可以不用退出Pro/e，直接在改環(huán)境下進行簡單的系統(tǒng)仿真分析眨仪。
3峭桅、ANSYS公司新開發(fā)的AWE模塊可以讓UG中完成的幾何模型完整無誤地傳遞到產(chǎn)NAYS中（包含裝配關(guān)系），從而為數(shù)據(jù)的無縫傳遞奠定了基礎(chǔ)夏哭。
4检柬、Pro/e與ANSYSI間可以直接通過ANSYS隔Connection進行通訊。
5竖配、通過ADAMS/Flex接口模塊何址，ADAMS可將載荷工況輸入到有限元分析程序ANSYS中，有限元程序的計算數(shù)據(jù)也可以返回ADAMS建立柔體模型进胯。
二用爪、軟件的選擇
以上四個軟件均是當(dāng)今比較流行且功能強大的大型CAD/CAE軟件原押，然而考慮到ADAMS的內(nèi)核就是Parasolid，從UG中導(dǎo)入ADAMS的模型包含了在UG里定義的密度偎血、質(zhì)量等幾何屬性诸衔，不需作任何變更就可使用；而PRO/E與ADAMS間通過Mechanism/pro模塊進行連接時存在較多的問題颇玷，經(jīng)過長時間的摸索才連通笨农，且發(fā)現(xiàn)在PRO/E里南非先將各個零件定義為剛體，作為子裝配只能定義為一個剛體帖渠，可是像RV減速器這樣的大模型在裝配過程中不可避免地含有子裝配并且子裝配中的零件間有相對運動谒亦，將其定義為一個剛體是錯誤的，為此旬效，本課題中采用了UG炬费、ADAMS與ANSYS形成的分析平臺。
