在齒輪傳動中谭网，輸入構(gòu)件的角速度
(或轉(zhuǎn)速
)與輸出構(gòu)件的角速度
(或轉(zhuǎn)速
)的比值汪厨，稱為齒輪傳動的傳動比，用符號
表示卡宛。因?yàn)樵谄矫鏅C(jī)構(gòu)的輪系中構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)具有正反兩個(gè)方向蛙檐，所以齒輪傳動的傳動比計(jì)算不僅要確定其數(shù)值的大小，而且還要確定輸入胚闲、輸出構(gòu)件旋轉(zhuǎn)方向的同異贪犁。對于外嚙合齒輪副，兩輪的旋轉(zhuǎn)方向相反，故其傳動比為“—”值檀氏。對于內(nèi)嚙合齒輪副退厕，兩輪的旋轉(zhuǎn)方向相同，故其傳動比為“+”值单墓。
對于由圓柱齒輪組成的定軸輪系个荔，它的傳動比等于其輸入齒輪的角速度（或轉(zhuǎn)速）與輸出齒輪的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比，且等于其輸入返工、輸出齒輪之間所有各對齒輪中的從動輪齒數(shù)的乘積與所有各對齒輪中的主動齒輪數(shù)的乘積之比易贿，即定軸輪系的傳動比計(jì)算公式為
（2-1）
式中
、
——定軸輪系中輸入齒輪嫡纠、輸出齒輪的角速度烦租，rad/s;
、
——定軸輪系中輸入齒輪除盏、輸出齒輪的轉(zhuǎn)速叉橱，r/min;
m——定軸輪系中外嚙合齒輪的對數(shù)。
由上式可見者蠕，若傳動比
為正值窃祝，則表示輸出齒輪B與輸入齒輪A的旋轉(zhuǎn)方向相同；若
為負(fù)值踱侣，則表示齒輪B與A的旋轉(zhuǎn)方向相反粪小。
如前所述，2Z-X型行星齒輪傳動的基本構(gòu)件為中心輪a抡句、b和轉(zhuǎn)臂x.探膊，它們的角速度可以寫成
、
和
眾所周知待榔，若物體以角速度ω繞固定軸旋轉(zhuǎn)逞壁，則離軸心距離R處點(diǎn)的圓周速度為
。而圓周速度是矢量锐锣，因此债轰，規(guī)定它總是正的。但是缕翁，角速度ω可能為正的气凫，也可能為負(fù)的。一般規(guī)定：角速度ω順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)為正值旭眼；反之市协，逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)為負(fù)值。所以料害，在圓周速度關(guān)系式中應(yīng)取ω的絕對值瞬芒，即
=R|ω|凯辆。
在行星齒輪傳動中，用代號i 表示兩構(gòu)件間的相對角速度關(guān)系的傳動比時(shí)接吠，除了用兩個(gè)下角標(biāo)表示相應(yīng)的輸入宜裂、輸出構(gòu)件外，還應(yīng)標(biāo)注上角標(biāo)缕圣。該上角標(biāo)符號表示為相對角速度的構(gòu)件掀哎。例如，在一般情況下旺坠，已知行星齒輪傳動各構(gòu)件A乔遮、B和C的角速度
、
和
取刃，則其相對角速度的傳動比符號為
蹋肮，它表示構(gòu)件A相對構(gòu)件C的相對角速度與構(gòu)件B相對于構(gòu)件C的相對角速度之比值，即
在圖1-1（b）所示的2Z-X（A）型行星齒輪傳動中璧疗，設(shè)內(nèi)齒輪b固定坯辩，即
=0，則得其相對角速度的傳動比為
如果轉(zhuǎn)臂x固定崩侠，如圖1-1（c）所示漆魔，則中心轉(zhuǎn)a和b的角速度
和
之間的傳動比為
上式就是準(zhǔn)行星齒輪傳動（轉(zhuǎn)臂x 固定時(shí)）的傳動比。在個(gè)別情況下却音，傳動比
可簡寫為
有送。顯然，轉(zhuǎn)臂x固定時(shí)的傳動比
僧家，可根據(jù)已知的定軸輪系的傳動比計(jì)算公式（2-1）來確定。
例如宜柱，對于2Z-X（A）型行星傳動[見圖1-2（a）]的相對角速度的傳動比
為
（2-2）
式中p——內(nèi)齒輪b與中心輪a的齒數(shù)比侦演，即p=
,稱為2Z-X（A）型行星傳動的特性參數(shù)（或稱內(nèi)傳動比），一般拣薄，可取p=2~8左撤。其中“—”號，表示相對角速度（
）與（
）的旋轉(zhuǎn)方向相反校搀。
再例如三二，對于圖1-2（b）所示的2Z-X（B）型行星傳動的相對角速度的傳動比為
仿上，對于圖1-3（b）或圖1-3（c）所示的2Z-X(E)型行星傳動的相對角速度的傳動比為
顯見房幌，傳動比
為正值会刀，表示相對角速度（
）與（
）的旋轉(zhuǎn)方向相同。這是由于齒輪副b-c和d-e都是內(nèi)嚙合傳動膜护。
