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BW XW是臥式擺線針輪減速機抒倚，是采用Ｋ－Ｈ－Ｖ少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置蚀弹，其傳動過程如下：在輸入軸上裝有一個錯位１８０度的雙便心套呛踊，在便心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸襯苛骨，形成Ｈ機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道顾稀，并由擺線輪與一組針齒相嚙合达罗，組成齒差為一齒的內嚙合減速機構。
其特點為：減速比大陋沫、傳動效率高放干、體積小、重量輕岁之、運轉平穩(wěn)闹彩、噪音低座序、壽命長、易維修投充。
BW系列型號有：１２耗膊、１５、１８敷液、２２八察、２７、３３粱祟、３９浙鞋、４５、５５冒窍、６５递沪、
XW系列型號有：０、１综液、２、３儒飒、４谬莹、５、６桩了、７附帽、８、９井誉、１０蕉扮、１１、１２
傳動比有：９颗圣、１１喳钟、１７、２３在岂、２９奔则、３５、４３滋箫、５９汹囱、７１、８７
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