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減速機的作用

1）降速同時提高輸出扭矩砖伴，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩立美。

2）速同時降低了負載的慣量牵敷，慣量的減少為減速比的平方御铃。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值效益。

■ 減速機的種類

一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機没赔、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)蒙搅、行星齒輪減速機朵令、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機众巷、行星摩擦式機械無級變速機等等。

■ 常見減速機的種類

1）蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能炊豪，可以有較大的減速比凌箕，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上词渤。但是一般體積較大牵舱，傳動效率不高，精度不高缺虐。

2）諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的芜壁，體積不大、精度很高高氮，但缺點是柔輪壽命有限慧妄、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高塞淹。

3）行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊窟蓝，回程間隙小、精度較高饱普，使用壽命很長迄咸，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴

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