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該機(jī)采用新型變幅擺線少齒差行星傳動原理，將兩級內(nèi)嚙合齒輪副齒形設(shè)計為互為全包絡(luò)的變幅擺線等距曲線纺棺，實現(xiàn)了由擺線齒輪傳動替代擺線針輪傳動的重大突破授滓。其傳動原理為：Z1與Z2構(gòu)成高速級齒輪副渐排，替代“針齒輪副”傳動減速摘投；Z3與Z4構(gòu)成低速級齒輪副 细移，替代“柱銷式輸出機(jī)構(gòu)”傳動減速蕴来；當(dāng)傳動比i=6.5-87時漆暑，Z1與Z4構(gòu)成雙聯(lián)行星齒輪忠伊，替代擺線針輪減速機(jī)單級單臺傳動減速茫经；當(dāng)傳動比i=121-10000時，Z1與Z3構(gòu)成雙聯(lián)行星齒輪萎津，系一種優(yōu)質(zhì)節(jié)能型高性價比齒輪減速機(jī)卸伞。
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