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擺線針輪減速器是采用Ｋ－Ｈ－Ｖ少齒差一式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機械胃愉，廣泛應用于紡織印染、輕工食品楚陶、冶金礦山钻寿、石油化工、起重運輸及工程機械領域中的驅動和減速裝置左刽。
結構原理:
行星擺線減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分捺信、減速部分、輸出部分欠痴。
在輸入軸上裝有一個錯位１８００的雙偏心套迄靠，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成Ｈ機構喇辽，兩個擺線輪的中心孔即為信心套上轉臂軸承的滾道掌挚，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙哈，以組成少齒差內嚙合減速機構菩咨，（為了減少摩擦吠式，在速比小的減速機中，針齒銷上帶有針齒套）抽米。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時特占，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動缨硝，在輸入軸正轉一周時摩钙，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒差從而得到減速谎拴，再借助Ｗ輸出機構荚谢，將擺線輪的低速自轉動通過銷軸，傳遞給輸出軸呐品，從而獲得較低的輸出轉速凯挟。
特點：具有減速比大逸铆，傳動效率高，體積小辱滤，重量輕苦钱，故障少，壽命長沽贸，運轉平穩(wěn)可靠避晾，噪音小，拆裝方便抑昨，容易維修啥匀，結構簡單，過載能力強赚铅，耐沖擊催首，慣性力矩小，等特點泄鹏。
技術參數(shù)：
功 率：0.18KW～55KW
轉 矩：70N·m～20000N·m
傳動比：
單級：11-87
雙級：121-5133
三級：6545-446571
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