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擺線針輪減速器是采用Ｋ－Ｈ－Ｖ少齒差一式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機械牺丙，廣泛應用于紡織印染、輕工食品抒抬、冶金礦山杨刨、石油化工、起重運輸及工程機械領域中的驅動和減速裝置擦剑。
結構原理:
行星擺線減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分吊冬、減速部分、輸出部分婉涌。
在輸入軸上裝有一個錯位１８００的雙偏心套量伏，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承兴氧，形成Ｈ機構，兩個擺線輪的中心孔即為信心套上轉臂軸承的滾道畴贵，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙哈厦冤，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦幅秉，在速比小的減速機中临颈，針齒銷上帶有針齒套）。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時钾趁，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動租江，在輸入軸正轉一周時斑泳，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒差從而得到減速献丑，再借助Ｗ輸出機構末捣，將擺線輪的低速自轉動通過銷軸，傳遞給輸出軸创橄，從而獲得較低的輸出轉速箩做。
特點：具有減速比大，傳動效率高妥畏，體積小邦邦，重量輕，故障少醉蚁，壽命長燃辖，運轉平穩(wěn)可靠，噪音小网棍，拆裝方便黔龟，容易維修，結構簡單滥玷，過載能力強氏身，耐沖擊，慣性力矩小信撞，等特點爱亡。
技術參數(shù)：
功 率：0.18KW～55KW
轉 矩：70N·m～20000N·m
傳動比：
單級：11-87
雙級：121-5133
三級：6545-446571
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