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擺線針輪減速器是采用Ｋ－Ｈ－Ｖ少齒差一式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機械乞微，廣泛應用于紡織印染、輕工食品订岗、冶金礦山喇喂、石油化工、起重運輸及工程機械領域中的驅動和減速裝置囊骆。
結構原理:
行星擺線減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分雪奠、減速部分、輸出部分筏匪。
在輸入軸上裝有一個錯位１８００的雙偏心套踪启，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成Ｈ機構，兩個擺線輪的中心孔即為信心套上轉臂軸承的滾道茧天，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙哈窄悍，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構，（為了減少摩擦磨夕，在速比小的減速機中屯远，針齒銷上帶有針齒套）。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時捕虽，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒殼上針齒銷限制之故慨丐，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時泄私，偏心套亦轉動一周房揭，擺線輪于相反方向轉過一個齒差從而得到減速，再借助Ｗ輸出機構晌端，將擺線輪的低速自轉動通過銷軸捅暴，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速咧纠。
特點：具有減速比大伶唯，傳動效率高，體積小惧盹，重量輕，故障少瞪讼，壽命長钧椰，運轉平穩(wěn)可靠，噪音小殖祈，拆裝方便刻吵，容易維修，結構簡單粮戈，過載能力強苦突，耐沖擊，慣性力矩小亭圆，等特點街剂。
技術參數(shù)：
功 率：0.18KW～55KW
轉 矩：70N·m～20000N·m
傳動比：
單級：11-87
雙級：121-5133
三級：6545-446571
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