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擺線針輪減速器是采用Ｋ－Ｈ－Ｖ少齒差一式傳動(dòng)原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)機(jī)械，廣泛應(yīng)用于紡織印染售微、輕工食品蝎毡、冶金礦山萎雁、石油化工伸危、起重運(yùn)輸及工程機(jī)械領(lǐng)域中的驅(qū)動(dòng)和減速裝置。
結(jié)構(gòu)原理:
行星擺線減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分晃键、減速部分特棕、輸出部分漱啥。
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位１８００的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承创哩，形成Ｈ機(jī)構(gòu)灶常，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為信心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙哈波笆，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)毯输，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中弓呵，針齒銷上帶有針齒套）六赢。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)哄避，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒殼上針齒銷限制之故茉漂，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)誉简，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周碉就，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速，再借助Ｗ輸出機(jī)構(gòu)闷串，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動(dòng)通過銷軸瓮钥，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速烹吵。
特點(diǎn)：具有減速比大碉熄，傳動(dòng)效率高，體積小肋拔，重量輕锈津，故障少，壽命長凉蜂，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠琼梆，噪音小，拆裝方便窿吩，容易維修茎杂，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，過載能力強(qiáng)瘫篮，耐沖擊扯连，慣性力矩小，等特點(diǎn)唆皇。
技術(shù)參數(shù)：
功 率：0.18KW～55KW
轉(zhuǎn) 矩：70N·m～20000N·m
傳動(dòng)比：
單級(jí)：11-87
雙級(jí)：121-5133
三級(jí)：6545-446571
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