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擺線針輪減速器是采用Ｋ－Ｈ－Ｖ少齒差一式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機械扶取，廣泛應用于紡織印染鱼催、輕工食品翅栖、冶金礦山、石油化工见毒、起重運輸及工程機械領域中的驅動和減速裝置谅褪。
結構原理:
行星擺線減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分吴攒、輸出部分馋袜。
在輸入軸上裝有一個錯位１８００的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承舶斧，形成Ｈ機構欣鳖，兩個擺線輪的中心孔即為信心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙哈茴厉，以組成少齒差內嚙合減速機構泽台，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中矾缓，針齒銷上帶有針齒套）怀酷。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒殼上針齒銷限制之故嗜闻，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動蜕依，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周琉雳，擺線輪于相反方向轉過一個齒差從而得到減速样眠，再借助Ｗ輸出機構，將擺線輪的低速自轉動通過銷軸翠肘，傳遞給輸出軸肩蹬，從而獲得較低的輸出轉速虏向。
特點：具有減速比大，傳動效率高深酗，體積小皇腮，重量輕，故障少汁恍，壽命長据值，運轉平穩(wěn)可靠，噪音小窃征，拆裝方便瘾歉，容易維修，結構簡單钙阐，過載能力強，耐沖擊丑凛，慣性力矩小颁吭，等特點。
技術參數(shù)：
功 率：0.18KW～55KW
轉 矩：70N·m～20000N·m
傳動比：
單級：11-87
雙級：121-5133
三級：6545-446571
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