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擺線針輪減速器是采用Ｋ－Ｈ－Ｖ少齒差一式傳動(dòng)原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)機(jī)械伍宦，廣泛應(yīng)用于紡織印染协悼、輕工食品占锯、冶金礦山彻盐、石油化工虑夕、起重運(yùn)輸及工程機(jī)械領(lǐng)域中的驅(qū)動(dòng)和減速裝置逮弛。
結(jié)構(gòu)原理:
行星擺線減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分螃方、減速部分、輸出部分鞋会。
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位１８００的雙偏心套担灭，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成Ｈ機(jī)構(gòu)填杀，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為信心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道寓综，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙哈，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)焦厘，（為了減少摩擦耿堕，在速比小的減速機(jī)中，針齒銷上帶有針齒套）绽脏。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)味廊，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)棠耕，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)余佛，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速窍荧，再借助Ｗ輸出機(jī)構(gòu)辉巡，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸蕊退，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速郊楣。
特點(diǎn)：具有減速比大，傳動(dòng)效率高咕痛，體積小痢甘，重量輕，故障少茉贡，壽命長(zhǎng)塞栅，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪音小腔丧，拆裝方便放椰，容易維修，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單曹胚，過(guò)載能力強(qiáng)玲禾，耐沖擊忙体，慣性力矩小，等特點(diǎn)盏掉。
技術(shù)參數(shù)：
功 率：0.18KW～55KW
轉(zhuǎn) 矩：70N·m～20000N·m
傳動(dòng)比：
單級(jí)：11-87
雙級(jí)：121-5133
三級(jí)：6545-446571
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