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主要材料：
——箱體：鑄鐵
——齒輪：低碳合金剛薄肉，碳蚣殴、氮共滲處理（精磨后保持齒面硬度HRC60习棋，硬層厚度＞0.5mm）孤殿；
——平鍵：45鋼，表面硬度45HRC以上满俗。
表面噴涂:
——鑄鐵：噴涂RAL7031灰藍色油漆转捕。
雙聯(lián)體齒輪減速機:
為達到特別低的輸出轉(zhuǎn)速，可以通過兩個齒輪減速機相聯(lián)的方法來實現(xiàn)唆垃。當采用這種傳動方案時五芝，可配置電機的功率必須依賴于減速機的極限輸出扭矩，而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩辕万。
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