前言：包鋼煉鐵廠綜合料場皮帶傳送系統(tǒng)采用132KW兩臺電機(jī)（一主一從）進(jìn)行傳動(dòng)司箫。原有系統(tǒng)采用接觸器啟動(dòng)翁脆。傳送皮帶長度大約在500米左右享秒。正常情況下直接啟動(dòng)對系統(tǒng)沒有影響藤为，但是當(dāng)發(fā)生送料過程中有意外故障而造成停機(jī)時(shí)二焰，系統(tǒng)檢修結(jié)束后要求再啟動(dòng)時(shí)棠隐，就會出現(xiàn)啟動(dòng)非常困難酥夭，造成接觸器過熱燒毀甚至發(fā)生因過電流造成相間短路的現(xiàn)象斑举。若采用一般常用的降壓軟啟動(dòng)方式搅轿，由于啟動(dòng)力矩與電壓的平方成正比病涨，因此根本無法實(shí)現(xiàn)重載啟動(dòng)。為此璧坟，我們采用艾默生公司的EV3000系列高轉(zhuǎn)矩既穆、高精度變頻器作為電機(jī)控制核心，配合EC20系列PLC實(shí)現(xiàn)兩臺變頻器的主從控制沸柔，實(shí)現(xiàn)兩臺電機(jī)同頻率或負(fù)荷平衡運(yùn)轉(zhuǎn)循衰。
設(shè)計(jì)采用EV3000-4T132G（高性能）系列變頻器。配合EC20系列PLC及模擬量組合模塊5AM（四模入褐澎、一模出）会钝，通過PLC作PID閉環(huán)控制。其中主變頻器的給定采用數(shù)字量設(shè)定或模擬量設(shè)定均可工三，將主變頻器的輸出頻率作為PID的給定量狞吏，將從變頻器的輸出頻率作為PID反饋環(huán)節(jié)，PID輸出量作為從變頻器的給定值舍娜，從而實(shí)現(xiàn)主仁沃、從變頻器的頻率一致運(yùn)行。具體原理參見附圖一至五
由于現(xiàn)場不具備電機(jī)調(diào)諧運(yùn)行（接手無法打開）谨敏，因此控制方式采用V/F控制赡析，電機(jī)參數(shù)F1.00-1.08按電機(jī)實(shí)際參數(shù)設(shè)置。
具體原因是：由于AO2信號送入樓上控制站計(jì)算機(jī)室考皂，控制站PLC要求信號為4-20MA奇搪。因此，當(dāng)變頻器輸出電流信號為4MA時(shí)遗酷，對應(yīng)實(shí)際電流為0住龙；即將4MA/20MA=20%，輸出偏置即位20%笛驴。
2监征、PLC控制系統(tǒng)
2.1PLC硬件配置
由主機(jī)EC20-1410BRA、模擬量組合EC20-5AM(四入一出)構(gòu)成饵逐。其中輸入的一通道為主變頻器的實(shí)際運(yùn)行頻率括眠；二通道為從變頻器的實(shí)際運(yùn)行頻率，輸入信號均為4-20MA梳毙；輸出為從變頻器的給定值哺窄，信號為0-10V。
2.2變頻控制PID程序
2.3實(shí)際參數(shù)調(diào)整設(shè)置
最后經(jīng)多次修改和調(diào)試账锹，確定比例系數(shù)為10萌业，積分時(shí)間為100毫秒，微分時(shí)間為零。經(jīng)過運(yùn)行發(fā)現(xiàn)能夠滿足現(xiàn)場的生產(chǎn)工藝生年，主婴程、從皮帶平穩(wěn)啟動(dòng)。
3抱婉、連鎖控制
連鎖控制主要實(shí)現(xiàn)如下功能：
一档叔、啟動(dòng)時(shí)主、
二蒸绩、任何一臺變頻器故障衙四，則另外一臺變頻器立即停止。
連鎖控制的實(shí)現(xiàn)通過中間繼電器（設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)独溯，可以通過PLC實(shí)現(xiàn)）
4凹毛、實(shí)際運(yùn)行情況：
經(jīng)過2個(gè)月左右的運(yùn)行發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)能夠運(yùn)行非常穩(wěn)定葬爽，皮帶啟動(dòng)電流為120A左右鸳岩，主、從變頻器啟動(dòng)頻率完全一致嘱董，啟動(dòng)電流主變頻器略大于從變頻器听番，啟動(dòng)平穩(wěn)可靠，完全能夠滿足生產(chǎn)要求图兑。EV3000變頻器設(shè)置面板具有中文顯示功能核看，而且參數(shù)設(shè)置非常簡單，便于現(xiàn)場的維護(hù)蔫卦；該系列變頻器在過載能力方面非常的強(qiáng)胡炼。由于變頻器在初期調(diào)試時(shí)，皮帶電機(jī)的抱閘沒有打開摹削，且減速機(jī)的油泵電機(jī)沒有啟動(dòng)，當(dāng)時(shí)的過載電流幾乎達(dá)到450A拷肌，在大電流限幅下運(yùn)行了十幾秒到旦，變頻器沒有發(fā)生任何故障。
