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減速機(jī)網(wǎng) 改良伺服馬達(dá)的行星齒輪式減速機(jī) 專利 減速機(jī)網(wǎng)
來源:減速機(jī)信息網(wǎng)    時(shí)間:2008-7-4 16:05:42  責(zé)任編輯:liuzhiyun  

[公開說明書]

申請?zhí)枺?/TD> 00204509 申請日: 2000/02/02
公開號: 公告號: 2419418
授權(quán)日: 授權(quán)公告日: 2001-2-14
專利類別: 新型 國別省市代碼: 71[中國|臺灣]
代理機(jī)構(gòu)代碼: 11219 代理人: 壽寧
發(fā)明名稱: 改良伺服馬達(dá)的行星齒輪式減速機(jī)
國際分類號: F16H 1/34
范疇分類號: 27D
發(fā)明人: 郭崑盛
申請人: 道琪實(shí)業(yè)有限公司
申請人地址: 中國臺灣省
郵編:
文摘:
一種改良伺服馬達(dá)的行星齒輪式減速機(jī)赚毫,包括一行星齒輪心軸、一第一側(cè)蓋、一第二側(cè)蓋及一輸入軸振峻,其將減速機(jī)由二碟形側(cè)蓋鎖合為一殼體就轧,二側(cè)蓋內(nèi)穿裝輸出動力的行星齒輪心軸灿西,行星齒輪心軸一端外側(cè)以軸承穿裝輸入軸辈殃,輸入軸與行星齒輪心軸間與行星齒輪齒系相互嚙合傳動。輸入軸伸出側(cè)蓋端外側(cè)設(shè)有從動輪品客、傳動帶榴弧,傳動帶與伺服馬達(dá)主動鏈連結(jié)傳動動力准瘪,使減速機(jī)厚度小,且伺服馬達(dá)與減速機(jī)相分離縮減體積桅狠,具有有利于空間配置讼载、縮小車臺體積及簡化裝配組裝工作的功效。
主權(quán)利要求:
一種改良伺服馬達(dá)的行星齒輪式減速機(jī)中跌,其特征在于其包括一行星齒輪心軸咨堤、一第一側(cè)蓋、一第二側(cè)蓋及一輸入軸晒他,其中: 該行星齒輪心軸吱型,其一端為連軸部逸贾,行星齒輪心軸在相對連軸部的另一端為軸狀的接軸部陨仅,相對于連軸部與接軸部之間組穿設(shè)有一與行星齒輪心軸同動的齒輪; 該第一側(cè)蓋铝侵,為一呈碟形的殼體灼伤,其中央穿設(shè)有一內(nèi)孔,一側(cè)朝向行星齒輪心軸的接軸部為開口狀咪鲜,內(nèi)孔按序以軸承與行星齒輪心軸的連軸部穿裝狐赡,第一側(cè)蓋在內(nèi)面等分凹設(shè)有至少二個(gè)凹槽,在各凹槽內(nèi)樞裝設(shè)有一具有齒輪的齒輪心軸疟丙,該齒輪心軸在相鄰行星齒輪心軸的齒輪位置套固設(shè)有轉(zhuǎn)齒輪颖侄,該轉(zhuǎn)齒輪與行星齒輪心軸的齒輪相鄰嚙合; 該第二側(cè)蓋聋遮,為一形狀呈碟形的殼體重柄,其與第一側(cè)蓋對合鎖裝,其中央穿設(shè)一內(nèi)孔仪丛,且第二側(cè)蓋的開口朝向第一側(cè)蓋汤史,第二側(cè)蓋在內(nèi)面對應(yīng)第一側(cè)蓋的凹槽也設(shè)有凹槽,在第二側(cè)蓋的凹槽內(nèi)容置裝設(shè)有軸承以穿裝齒輪心軸另一端卒粮,各齒輪心軸的兩端各為第一巴锄、第二側(cè)蓋樞裝定位,第二側(cè)蓋在異于第一側(cè)蓋的側(cè)邊鎖貼固定設(shè)有一環(huán)形且在外側(cè)分布連續(xù)齒形的外環(huán)齒輪钱挺; 該輸入軸惕拍,穿裝于第二側(cè)蓋內(nèi)孔裝設(shè)的軸承內(nèi)徑中,輸入軸為中空狀且在一端外側(cè)設(shè)為齒輪端辣沧,另一相對端設(shè)為心軸部狼棠,其中齒輪端的內(nèi)側(cè)壁與行星齒輪心軸的接軸部之間設(shè)有軸承而隔設(shè),心軸部與接軸部之間隔設(shè)有軸承集炭,保持輸入軸設(shè)置于行星齒輪心軸的外側(cè)互為平行丙者,行星齒輪心軸與輸入軸互不干涉复斥,輸入軸的外側(cè)另套固設(shè)有一從動輪,一傳動帶一端套繞于從動輪械媒,傳動帶的另一端套繞于伺服馬達(dá)輸出動力的主動輪中目锭。
優(yōu)先權(quán)項(xiàng):
PCT 項(xiàng)
法律狀態(tài):[免責(zé)聲明]
 

主附圖

改良伺服馬達(dá)的行星齒輪式減速機(jī)


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