擺線針輪減速機(jī)是采用K-H-V少齒差行星式傳動(dòng)原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)機(jī)械。廣泛應(yīng)用于紡織印染陋抵、輕工食品焚怨、冶金礦山武敦、石油化工、起重運(yùn)輸及工程機(jī)械等領(lǐng)域中的驅(qū)動(dòng)和減速裝置铺描。
行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分使义、減速部分、輸出部分蟆导。
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套燥及，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)蜕煌，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上
轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道派阱，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)斜纪，（為了減少摩擦贫母，在速 比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）傀广。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)颁独，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)
又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)伪冰，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)誓酒，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速贮聂，再借助W輸出機(jī) 構(gòu)靠柑，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸吓懈，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速歼冰。
主要特點(diǎn)
一、高速比和高效率
高級(jí)傳動(dòng)拷拥，就能達(dá)到1：87的減速比众桨，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)祸遮，減速比更大宪凹。
二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小
由于采用了行星傳動(dòng)原理木锈，輸入軸與輸入軸在同一軸心上举么，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小肪才。
三考瘪、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理网访，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度悯歇。
四彪珠、使用可靠、壽命長(zhǎng)
因主要零件采用軸承鋼终琅，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度恨溜，并且部門傳動(dòng)接觸采用了滾 動(dòng)摩擦符衔，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)找前。
