一種帶有無級變速和滾道減速的無級變速微型滾道減速機蚪应,它的行星摩擦無級變速機構(gòu)包含有一個在輸入軸(1)上安裝的太陽輪(12)话弹、在公轉(zhuǎn)軸(6)上安裝的能同太陽輪相嚙合產(chǎn)生自轉(zhuǎn)運動的三個以上的行星輪(2),以及一個在機殼(13)上安裝的能與行星輪(2)嚙合使之產(chǎn)生公轉(zhuǎn)的W型雙列彈性環(huán)(4)和一個能使W型雙列彈性環(huán)作軸向移動以改變它同行星輪嚙合的軸向裝置伍戚,從而實現(xiàn)公轉(zhuǎn)軸無級變速目的的帶定位銷釘(10)和齒槽10的調(diào)節(jié)環(huán)(5)本發(fā)明的特征是: ∥蹲ā1).W型雙列彈性環(huán)具有一種能在軸向預(yù)緊力作用下產(chǎn)生徑向尺寸補償從而消除摩擦嚙合傳動中的打滑現(xiàn)象的雙錐形盤狀結(jié)構(gòu); ⊥腹2).與無級變速機構(gòu)共置于一個帶密閉端蓋(11)的機殼(13)內(nèi)的滾道減速機数荤,帶有一個與無級變速機構(gòu)公轉(zhuǎn)軸(6)相連接的一齒差減速機構(gòu)和一個與一齒差機構(gòu)軸向串聯(lián)連接的零齒差輸出機構(gòu)。 |