一、擺線針輪減速機(jī)介紹：
擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分位他、減速部分氛濒、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套亡谭，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承软动，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道奶堵，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合衙地，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦啸业，在速比小的減速機(jī)中洗筛，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)宿柜，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故凸窖，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)霹补，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周天证，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)十匆，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸懊湾，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速禽篱。
二、擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)：
1馍惹、高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng)躺率，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上万矾，如果采用多級(jí)傳動(dòng)悼吱，減速比更大慎框。
2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理后添，輸入軸輸出軸在同一軸心線上笨枯，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。
3遇西、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多馅精，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度粱檀。
4洲敢、使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料牙饲，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度摆采，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦舀鼎，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)选从。
5、設(shè)計(jì)合理园桑，維修方便麦咪，容易分解安裝，最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑合圃，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴稽橱。
  
三、擺線針輪減速機(jī)型號(hào)：
1砂猿、B系列擺線針輪減速機(jī)
BW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)
BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機(jī)
BWY底腳臥裝專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
BLY法蘭式立裝專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
BWD底腳式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
2谷庐、X系列擺線針輪減速機(jī)
XW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)
XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī)
XWD底腳式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
XWD底腳式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
XLY法蘭式立裝專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
四、擺線針輪減速機(jī)的使用范圍：
擺線針輪減速機(jī)是依照少齒差行星傳動(dòng)原理铲醉，擺線針齒嚙合實(shí)現(xiàn)減 速的一種機(jī)械拘绳。該機(jī)分臥式、立式脆丁、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式世舰，是冶金、礦山槽卫、建筑跟压、化工、紡織歼培、輕工業(yè)等行業(yè)的首選設(shè)備震蒋。
五、擺線針輪減速機(jī)的主要特點(diǎn)：
1躲庄、減速比大查剖，效率高：一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87钾虐，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為 121～5133，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬(wàn)笋庄，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦效扫， 嚙合表面無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減速效率達(dá)94%直砂。
2计侯、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低：在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多客净，重合度大凭衩，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過(guò)載能力強(qiáng)冀烘，振動(dòng)和噪音低慌位，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。
3纬惶、使用可靠子宵，壽命長(zhǎng)：因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成诽闲，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦付彪性，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無(wú)相對(duì)滑動(dòng)科请，磨損 極小稍记，所以經(jīng)久耐用。
4峡竣、結(jié)構(gòu)緊湊靠抑，體積小：與同功率的其它減速機(jī)相比适掰，重量體積 小1/3以上颂碧，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線上类浪， 以獲得盡可能小的尺寸载城。
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