| 申請?zhí)枺?/TD>
| 200610073699 |
申請日： |
2006/04/19 |
| 公開日： |
2006/10/25 |
公告日： |
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| 公開號： |
1851288 |
公告號： |
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| 授權(quán)日： |
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授權(quán)公告日： |
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| 專利類別： |
發(fā)明 |
國別省市代碼： |
JP[日本] |
| 代理機(jī)構(gòu)代碼： |
11021 |
代理人： |
劉建 |
| 發(fā)明名稱： |
內(nèi)置有電機(jī)的內(nèi)旋輪線減速機(jī) |
| 國際分類號： |
F16H 1/32;H02K 7/116 |
| 范疇分類號： |
27D |
| 發(fā)明人： |
硲伸一郎;星野彰教 |
| 申請人： |
愛信精機(jī)株式會社 |
| 申請人地址： |
日本國愛知縣 |
| 郵編： |
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| 文摘： |
| 本發(fā)明提供了一種能抑制輸出軸傾斜的內(nèi)置有電機(jī)的內(nèi)旋輪線減速機(jī)。促動器（１０）具備：具有殼體（１２）及端板（１３）的外殼（１１）；具有偏心部（３２）并被外殼軸支承的轉(zhuǎn)子（２２）；具有被固定在外殼上且和轉(zhuǎn)子同心的第１內(nèi)齒輪（４２）的內(nèi)齒圈（４１）；具有和轉(zhuǎn)子同心的第２內(nèi)齒輪（４６）的輸出軸（４４）；具有分別與第１及第２內(nèi)齒輪嚙合且相互同心的第１外齒輪（４８）和第２外齒輪（４９），被軸支承在偏心部上作偏心轉(zhuǎn)動的行星齒輪（４７）；以及在輸出軸的一側(cè)端面與端板之間、以及輸出軸的另一側(cè)端面與內(nèi)齒圈之間，分別沿軸方向夾持嵌入并可轉(zhuǎn)動地支持輸出軸的第１滾球（５１）及第２滾球（５２）。 |
| 主權(quán)利要求： |
| 一種內(nèi)置有電機(jī)的內(nèi)旋輪線減速機(jī)，其特征在于，具備： 具有殼體和端板的外殼； 具有偏心部并被所述外殼軸支承的可電動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子； 被固定在所述外殼上的、具有與所述轉(zhuǎn)子同心的第１內(nèi)齒輪的內(nèi)齒圈、 具有與所述轉(zhuǎn)子同心的第２內(nèi)齒輪的輸出軸； 具有分別與所述第１內(nèi)齒輪及第２內(nèi)齒輪嚙合且相互同心的第１外齒輪及第２外齒輪，被軸支承在所述偏心部上而作偏心轉(zhuǎn)動的行星齒輪； 在軸方向在與所述端板之間介由所述輸出軸地被配置、并被固定在所述外殼上的支持部件；和 在所述輸出軸的一側(cè)端面與所述端板之間、以及所述輸出軸的另一側(cè)端面與所述支持部件之間，分別沿軸方向夾持嵌入并可轉(zhuǎn)動地支持所述輸出軸的第１滑動部件及第２滑動部件。 |
| 優(yōu)先權(quán)項(xiàng)： |
| JP 2005-4-22 2005-125661 |
| PCT 項(xiàng) |
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| 法律狀態(tài)：[免責(zé)聲明] |
