| 一種雙級內(nèi)曲線減速機，包括輸入軸、端蓋、殼體、機座、輸出軸和減速機構(gòu)，輸入軸通過支承軸承與端蓋連接，輸出軸通過另一套支承軸承與機座連接，所述端蓋、殼體、機座互相連接構(gòu)成減速機外殼，所述減速機構(gòu)由一級減速機構(gòu)和二級減速機構(gòu)組成，其特征為：一級減速機構(gòu)是輸入軸上套裝有偏心套，偏心套上套裝有滾柱軸承，后者套有與所述端蓋固定連接的小傳動圈，所述滾柱軸承外圓可在小傳動圈內(nèi)環(huán)槽中作偏心旋轉(zhuǎn)運動，沿小傳動圈外圓軸向開有等分導(dǎo)槽，其與小傳動圈內(nèi)環(huán)槽形成通孔，各等分導(dǎo)槽通孔兩側(cè)裝有擋塊，各通孔中裝有可作徑向往復(fù)運動的小滾動體，小傳動圈外套有小內(nèi)齒圈，小滾動體與滾柱軸承外圓和小內(nèi)齒圈曲線形內(nèi)圈接觸，在小傳動圈通孔中運動；二級減速機構(gòu)為所述小內(nèi)齒圈外圓套裝無內(nèi)圈滾動軸承，所述殼體內(nèi)孔固定裝有大內(nèi)齒圈，無內(nèi)圈滾動軸承和大內(nèi)齒圈之間套有大傳動圈、與輸出軸固連，所述無內(nèi)圈滾動軸承外圓可在大傳動圈內(nèi)環(huán)槽中作偏心旋轉(zhuǎn)運動，沿大傳動圈外圓軸向開有等分導(dǎo)槽，其與大傳動圈內(nèi)環(huán)槽形成通孔，各等分導(dǎo)槽通孔兩側(cè)裝有擋塊，各通孔中裝有可作徑向往復(fù)運動的大滾動體，其與無內(nèi)圈滾動軸承外圓和大內(nèi)齒圈曲線形內(nèi)圈接觸，在大傳動圈通孔中運動。 |
