| 申請?zhí)枺?/TD>
| 01102848 |
申請日： |
2001/02/09 |
| 公開日： |
2002/09/11 |
公告日： |
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| 公開號： |
1368422 |
公告號： |
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| 授權日： |
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授權公告日： |
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| 專利類別： |
發(fā)明 |
國別省市代碼： |
33[中國|浙江] |
| 代理機構代碼： |
00000 |
代理人： |
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| 發(fā)明名稱： |
工業(yè)機器人微回差減速機 |
| 國際分類號： |
B25J 11/00;F16H 48/00 |
| 范疇分類號： |
40E |
| 發(fā)明人： |
吳聲震 |
| 申請人： |
吳聲震;王慶忠;王慶雨 |
| 申請人地址： |
浙江省平陽縣昆陽鎮(zhèn)白石街4號樓761室 |
| 郵編： |
325400 |
| 文摘： |
| 工業(yè)機器人微回差減速機屬于精密傳動機械領域咒娶，是高新智能技術工業(yè)機器人的重要部件选脊。本發(fā)明根據(jù)兩只齒輪錯開一小角度消除齒間間隙的原理對擺線減速機結構作了重大改造：將原雙聯(lián)偏心軸承斷開為二只軸承源糖，當減速機處于靜止狀態(tài)時咕村，二偏心軸承相對偏轉一小角胜玖，使二擺線輪齒與針齒始終處于嚙合狀態(tài)唯袄，而消除了齒間間隙荸实。本實用新型較日本ＲＶ、ＦＡ系列制造工藝簡單惭载，制造成本約低７０～８０％旱函，為工業(yè)機器人國產(chǎn)化而奠定基礎响巢。 |
| 主權利要求： |
| 一種屬于曲柄擺線減速機或擺線減速機結構形式的工業(yè)機器人微回差減速機，其特征在于： （ａ）輸入軸［１９］內(nèi)有一通孔棒妨； （ｂ）輸入軸［１９］裝配偏心軸承［４］踪古、［５］部位上分別加工出同旋向的二螺旋槽，每一處螺旋槽系旋轉１８０°對稱券腔、同旋向二短槽伏穆，兩槽旋轉貫通，槽指向偏心軸承內(nèi)孔鍵槽颅眶； （ｃ）輸入軸［１９］內(nèi)孔有對應于螺旋槽的二只拉桿［１４］與［１２］，在桿的徑向分別裝配銷［１６］與［１３］田弥，銷的一端置于一側螺旋槽中涛酗，另一端伸出另一側螺旋槽而與偏心軸承內(nèi)孔鍵槽滑配，當拉桿移動時安仁，拉桿隨其上的銷沿螺旋槽移動的同時并轉動居鸳，最終使二偏心軸承相對偏轉一小角； （ｄ）拉桿［１４］吠童、［１２］兩端分別有壓縮彈簧［１１］常彰，彈簧初壓縮力使二偏心軸承相對偏轉一小角度而不再錯開１８０°。 |
| 優(yōu)先權項： |
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| PCT 項 |
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| 法律狀態(tài)：[免責聲明] |
2004-10-27;視撤日 |
