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不能自鎖
　　蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比镀赌，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上音念，也不在同一平面上沪饺。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高整葡。

行星式齒輪減速機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)是齒輪件余，其結(jié)構(gòu)簡圖不用畫，很簡單掘宪，想象一下有一大一小兩個圓蛾扇，兩圓同心，在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個小圓魏滚，所有的圓中最大的一個是內(nèi)齒環(huán)镀首，其他四個小圓都是齒輪，中間那個叫太陽輪鼠次，另外三個小圓叫行星輪．伺服電機(jī)帶動減速機(jī)的太陽輪更哄，太陽輪再驅(qū)動支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪，行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合傳動齿矗，驅(qū)動與外齒環(huán)相連的輸出軸用玷，就達(dá)到了減速的目的 。
　　行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊爷凫，回程間隙小疗涎、精度較高，使用壽命很長罪团，額定輸出扭矩可以做的很大理若。但價格略貴。