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　　在國家863計劃項目的支持下锥萧，清華大學與齊齊哈爾第二機床（集團）公司日前聯(lián)合研制成功了我國首臺重型混聯(lián)機床XNZH2430隅昌。該機床具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的研究成果和核心技術涌疲，是我國在“高丝蹭、精陪孩、尖”重大數(shù)控裝備研制上的一個突破喷鸽。

　　據(jù)介紹蛉谜，該機床的研制成功，填補了我國在重型混聯(lián)機床研制領域的空白姻采，對于提升我國新型結(jié)構(gòu)重型數(shù)控裝備的設計制造能力雅采，具有重大理論意義和實用價值。

　　據(jù)了解偎谁，XNZH2430重型混聯(lián)機床是面向我國制造業(yè)的關鍵基礎裝備需求总滩，重點針對技術含量高纲堵，工序復雜的大型水輪機葉片餐嗦、螺旋槳葉片等復雜曲面類零件的加工進行研制開發(fā)的。該機床從軟件開發(fā)到硬件制造灌蛙，不僅能夠滿足上述零件的曲面加工残膜，還能用于軍工、航天航空又诡、船舶商爆、發(fā)電設備以及模具制造等行業(yè)大型關鍵精密零件的的三維空間曲面加工。

　　并聯(lián)機床（又稱虛擬軸機床）是上世紀九十年代末興起的一種新型結(jié)構(gòu)機床懦诸，被稱作21世紀的新型加工設備爬姓，它克服了傳統(tǒng)串聯(lián)機床結(jié)構(gòu)的固有缺陷，在相同尺度范圍下赖谷，具有模塊化程度高慢沉、剛性好、運動部件重量輕滥氏、加速度大备洽、加工精度易調(diào)整、加工精度高等優(yōu)點妈踊，可實現(xiàn)多坐標聯(lián)動數(shù)控加工了嚎。而混聯(lián)機床則集中了并聯(lián)機床與串聯(lián)機床各自的優(yōu)勢，在擁有并聯(lián)機床上述優(yōu)點的同時廊营，具備了串聯(lián)機床加工工作空間大的特點歪泳，使得混聯(lián)機床能夠在制造業(yè)中不斷獲得應用。

　　清華大學精儀系制造所先進制造裝備實驗室在我國并聯(lián)機床發(fā)展過程中成果顯著露筒，先后取得了數(shù)十項發(fā)明專利和科研成果夹囚，在新型結(jié)構(gòu)機床設計方面積累了豐富的經(jīng)驗纵刘。在上世紀九十年代國際上并聯(lián)機床研究起步階段，實驗室就獨自研制成功了我國第一臺STEWART式并聯(lián)機床VAMT1Y荸哟，隨后又與齊二機床等單位合作研發(fā)成功了XNZD2415假哎、XNZD755等多臺并（混）聯(lián)機床，并實現(xiàn)在生產(chǎn)中的實際應用鞍历。

　　XNZH2430重型混聯(lián)機床具有較大的工作空間舵抹，實現(xiàn)可換頭、可換擋和銑頭自動識別控制系統(tǒng)等功能劣砍，具有良好的操作性能惧蛹。機床的主體部分由兩自由度并聯(lián)機構(gòu)加一個移動工作臺組成，兩個立柱加擺臂構(gòu)成的并聯(lián)機構(gòu)能夠帶動主軸箱實現(xiàn)Y/Z兩個方向的移動就肪，工作臺能實現(xiàn)X方向移動弥败，X、Y赊设、Z3個移動方向最大加工空間為：8000mm×3000mm×2500mm渣先。機床的剩余加工自由度由安裝在主軸箱下方的銑頭完成，可換銑頭有3個：A/C軸擺角銑頭未奋、立銑頭赫淋、直角銑頭。在使用A/C軸擺角銑頭時冻绊，可增加兩個轉(zhuǎn)動方向的加工自由度期庆，實現(xiàn)的轉(zhuǎn)角加工范圍為：A軸擺角±95°，C軸轉(zhuǎn)角±185°瓷忙，此時機床能夠?qū)崿F(xiàn)五軸聯(lián)動耐陵，能夠完成上述全尺寸空間的復雜曲面加工。在換用立銑頭和直角銑頭時泵网，則能完成普通數(shù)控龍門銑床的所有功能俏蛮，具有良好的通用性。另外機床的主軸箱有低慎菲、高速兩擋嫁蛇，能夠根據(jù)加工需要自動換擋，主軸箱同時連接并聯(lián)機構(gòu)的擺臂露该、主軸電機以及銑頭睬棚，巧妙的設計能在箱體高速移動的同時保證主軸傳動鏈的平穩(wěn)傳動。