性能和特性 Performance And Characteristics
.扭矩特征 Torque Characteristics: 在步進電機上安裝上減速機后的輸出力矩,MAX值基本與式樣表的數(shù)值一致欧纬。(電機輸出力矩×效率÷減速比)。但是难宋,由于減速機內(nèi)內(nèi)部零件固有的慣性矩,脈沖的追蹤性能要比電機單體運動日寸要低下厕扼。右表顯示了BRA65B-10(1/10速比)的特性乙闰,脈沖速度超過20K.P.P.S日寸狀態(tài)將會不正常。全機種幾乎都有類似傾向胚茴,在20K.P.P.S以上速度進行有負載的運轉(zhuǎn)將會很困難基公。 |
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剛性
.輸入軸固定,輸出軸側(cè)施加力矩時的扭曲量請按照圖示宋欺。
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無負荷輸入軸扭矩
右表表示的是MAX值轰豆,由于減速比和預壓力的影響有40%左右的波動產(chǎn)生請使用單體型的情況下,與電機的力矩比較討論齿诞。
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球減速機輸出扭矩
計算上的輸出扭矩可以通過(電機輸出力矩×效率÷減速比)計算出來酸休,但從減速機的機堿強度的角度來看,有式樣表的減速弁許傳遞扭矩的數(shù)值限制祷杈,就算裝上了大型的電機也沒有意義斑司。
例)減速機BRA85-10(電機型號PS596)的情況下的輸出軸力矩:
7.0×效率(70-85%)(1/1 0)=49—59.5kgf.cm