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    1） 蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比惠服，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上砰琢，也不在同一平面上拾肚。但是一般體積較大敬育，傳動效率不高盗闯，精度不高蕴嘹。

 

    2） 諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大球灰、精度很高闹只，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊迂溉，剛性與金屬件相比較差羡逃。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

 

    3） 行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊狡舞，回程間隙小硬白、精度較高，使用壽命很長骇另，額定輸出扭矩可以做的很大畴栖。但價格略貴。