行星齒輪減速機(jī)是否具有自鎖功能岩榆？
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不能自鎖
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能吴侦，可以有較大的減速比安券，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上炸渡，也不在同一平面上隔盛。但是一般體積較大娇裁，傳動(dòng)效率不高亏傅，精度不高忱徙。
行星式齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪迁枪，其結(jié)構(gòu)簡圖不用畫，很簡單缭慈，想象一下有一大一小兩個(gè)圓冲肖，兩圓同心，在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個(gè)小圓涯捻，所有的圓中最大的一個(gè)是內(nèi)齒環(huán)阁危，其他四個(gè)小圓都是齒輪，中間那個(gè)叫太陽輪汰瘫，另外三個(gè)小圓叫行星輪．伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)的太陽輪狂打，太陽輪再驅(qū)動(dòng)支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪，行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合傳動(dòng)混弥，驅(qū)動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸趴乡，就達(dá)到了減速的目的
行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小蝗拿、精度較高晾捏，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴惦辛。
