行星擺線減速器里的偏心套有什么作用敖φ医舆？
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有兩個作用：一是安裝滾柱軸承炕柔，二是產(chǎn)生力學(xué)效果脑蠕。
例如行星擺線減速機(jī)在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套购撼，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)稻沮，兩個擺線輪的中心孔即為信心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道纯亲，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙哈，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)谅沛，（為了減少摩擦羞遭，在速比小的減速機(jī)中，針齒銷上帶有針齒套）喳睬。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時蔼于，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動烈肉，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時迫讨，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速甩高，再借助W輸出機(jī)構(gòu)凤阱，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸霸督，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速芹枷。 |
