減速機(jī)信息網(wǎng): 怎樣做MM4 的電機(jī)辨識淳地?如何判斷裝置識別電機(jī)的效果痢玖?要注意以下幾點: 做快速調(diào)試時备畦,一定要遵循手冊給出的引導(dǎo)流程進(jìn)行淹郎,特別是電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)必須要準(zhǔn)確輸入。如果電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)輸入有誤勤消,電機(jī)建模就不會精確轻调,控制起來也不會有好的運(yùn)行效果。電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)包括:額定電壓室午、額定電流班域、額定功率、額定轉(zhuǎn)速孔菱、額定功率因數(shù)巨啤。如果是矢量控制,還有一個額定勵磁電流需要確定撕星。其中額定轉(zhuǎn)速抖躺,我國的電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定銘牌數(shù)據(jù)不包含此項,所以這個參數(shù)必須向電機(jī)制造商索取唧窄,要準(zhǔn)確的滑差或者額定轉(zhuǎn)速值勇斜,功率因數(shù)這個參數(shù),一旦電機(jī)確定投惶,根據(jù)銘牌數(shù)據(jù)可以計算壶缚,或者向電機(jī)制造商索取準(zhǔn)確數(shù)值。額定勵磁電流荧关,可以通過快速調(diào)試自動計算溉奕,在r0331 中顯示,但是一般這個內(nèi)部計算的參數(shù)并不準(zhǔn)確忍啤,實測的要更接近電機(jī)的真實數(shù)據(jù)加勤。具體怎么確定,比較羅索同波,還是自己仔細(xì)的解讀說明說的相關(guān)論述鳄梅。 總之,準(zhǔn)確地確定電機(jī)名牌數(shù)據(jù)未檩,比較麻煩的就是矢量控制以及磁化電流的測取戴尸。如果是V/F 控制、拋物線控制冤狡,就很簡單了孙蒙。不論是簡單的還是復(fù)雜的,準(zhǔn)確設(shè)置電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)至關(guān)重要悲雳。這是裝置辨識電機(jī)的基礎(chǔ)挎峦。在手冊里香追,有一個電機(jī)的等效電路,其實危葵,裝置對電機(jī)的辨識带漆,就是為了確定那個等效電路里的參數(shù),這就是所謂的建模蠢缚。 對于V/F狐绽、拋物線控制而言,快速調(diào)試中的P3900=1/2/3 必須要真正的PASS轮贫,然后緊接著P1910=1断克,ON 合閘命令以后,自動地完成識別蛛跛,其間沒有故障P0041 發(fā)生抑琳。就可以認(rèn)為順利地通過了識別。而對于矢量控制P1300=20/21/22/23痊缎,不僅要P1910=1 必須自動得PASS果嗜,P1910=3 也必須自動得PASS,還必須P1960=1 自動得PASS石勋。才算順利地通過了自識別工作补颗。 檢驗自識別的效果,就是將電機(jī)在整個的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)空載運(yùn)行缓待,用手蚓耽、用耳朵判別電機(jī)運(yùn)行過程中是不是沒有明顯的電磁噪聲、振動旋炒。一般在正確地完成上述所說的兩項辨識工作以后步悠,電機(jī)運(yùn)行是很平滑穩(wěn)定的,除非機(jī)械上有問題瘫镇,或者電機(jī)的動平衡不好鼎兽,造成機(jī)械振動和機(jī)械噪聲。區(qū)分機(jī)械噪聲與電磁噪聲的辦法铣除,自己去解析吧谚咬,這里不累述。 若矢量控制時尚粘,對于大慣性滾筒同軸連接择卦,MM4 還可以做慣性補(bǔ)償,具體的設(shè)置與調(diào)試參見說明的有關(guān)功能圖和參數(shù)表說明郎嫁,這里省略互捌。一句話,電機(jī)實際運(yùn)行效果腋钞,是對調(diào)試工作優(yōu)劣的最好檢驗茵沾。
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